“目标区段电缆接头红外复测，机器人出发。”5月1日，在浙江省杭州市滨江区协同隧道内，杭州供电公司电缆运检中心运维人员范云飞通过手持终端平板下发巡检指令。接到指令后，一台四足机器人稳步前行，开始执行巡检任务。

在一处220千伏高压电缆接头前，机器人停下脚步，自动将搭载的双光云台对准目标，同时启动红外测温与高清视频采集。随着一声轻响，接头温度、接头外观图像以及隧道内的环境温度、湿度、气体浓度等数据被精准采集。随后，机器人伸出机械臂，将局部放电检测仪贴合到电缆表面，检测数据实时传输至范云飞的终端平板上。

机器人搭载双光云台、机械臂、局部放电检测仪等模块，结合视频识别、红外检测、局放诊断等算法，可覆盖隧道内90%以上的典型巡检场景，2小时即可完成传统人工巡检半天的作业量。所有巡检数据实时上传至杭州供电公司智能电缆隧道综合监控平台，出现异常数据时平台会立即预警，运维人员也可通过终端平板随时调取画面并赴现场复核。

在机器人开展全域巡检、数据采集的同时，范云飞手持强光手电筒，细致排查设备箱、接线端子等机械臂难以触及的位置；同事葛永盛同步核查通风、排水设备状态。整个巡检过程历时2小时，人机协同完成了全长4.6千米的隧道巡检任务。

“五一”假期期间，杭州市用电负荷攀升。为确保供电可靠，杭州供电公司通过人工巡检、机器人巡检、智能监控平台研判等多端联动的方式，累计出动50余人次，投入24台机器人，构建起全域立体巡检网络。

来源：国家电网报