传统绝缘子零值检测作业用时长、劳动强度大、存在安全风险。山东莱芜供电公司联合国网智能科技股份有限公司，分别针对耐张塔绝缘子串、悬垂绝缘子串，研发履带式、机载一体式绝缘子检零机器人。

“无人机+机器人” 快速为绝缘子带电检零

3月23日，在山东莱芜220千伏方孟Ⅱ线作业现场，莱芜供电公司联合国网智能科技股份有限公司，分别开展履带式绝缘子检零机器人和机载一体式绝缘子检零机器人的带电零值检测试点作业，验证了两款机器人在带电工况下的稳定性、检测精度与作业效率。

瓷质绝缘子是输电线路的关键绝缘部件，长期暴露在野外。受雷击、老化等因素影响，部分绝缘子绝缘性能会逐步下降，阻值接近于零，形成零值绝缘子。若零值绝缘子数量过多，将影响线路绝缘强度，引发闪络、断串等情况，威胁电网安全运行。因此，绝缘子零值检测至关重要。

以往，绝缘子零值检测主要依赖人工带电作业。作业人员需登塔走线，手持检测棒逐片接触绝缘子钢帽和钢脚，通过观察放电火花判断绝缘性能。这一传统方式下，作业人员长时间处于强电场环境中，存在较高的安全风险，作业用时长，体力消耗大。尤其在耐张塔多串、大高差等复杂工况下，人工检测难度成倍增加，难以满足当前输电线路大规模、高频次运检的需求。

2025年3月，莱芜供电公司联合国网智能科技股份有限公司，围绕不同应用场景开展技术攻关，研发履带式和机载一体式两款绝缘子检零机器人。

履带式绝缘子检零机器人主要针对耐张塔绝缘子串设计。由于这种绝缘子串呈水平或近似水平布置，机器人采用双履带行走结构与重心下沉设计，能够牢牢“骑”在绝缘子串上，具备自动纠偏功能，保证在检测过程中平稳移动不跑偏。机器人依托光电转换技术，双探针分别向两侧的绝缘子串伸出，精准贴合每片绝缘子的钢帽与钢脚，实时采集并回传绝缘状态数据，检测完成后自动生成报告。

机载一体式检零机器人专为解决悬垂绝缘子串的检测难题研制。悬垂绝缘子串竖直悬挂，传统机器人难以有效附着。研发团队将火花短路叉与无人机平台结合，由无人机搭载机器人飞行至绝缘子串附近，通过精准对位控制使火花短路叉逐片接触绝缘子钢帽和钢脚，完成零值检测并实时回传数据。

本次试点作业在220千伏运行线路上带电开展，安全是首要前提。作业现场，莱芜供电公司输电运检中心严格划定地面作业区域，明确飞行路线，并设立安全监护人、无人机飞手、僚机手、机器人操控手。正式作业前，团队还开展了全流程模拟演练。

10时20分，随着现场指令下达，M400载重无人机平稳起飞，精准悬停至耐张绝缘子串正上方，将履带式检零机器人平稳下放至绝缘子串上。机器人自动完成姿态校正、等电位接入与高压电磁干扰防护，随后开始逐片检测。高清画面与检测数据实时回传至地面终端。无人机随即起飞，将机器人吊运返航。随后，机载一体式检零机器人接力作业。无人机搭载机器人飞行至绝缘子串附近，快速完成全部检测任务。

本次试点作业共对6串102片瓷质绝缘子开展逐片带电检测。两款机器人运行稳定、数据准确，未发现零值绝缘子，线路运行状态良好。其中履带式机器人10分钟完成单串耐张塔绝缘子检测，机载一体式机器人40分钟完成单基塔悬垂绝缘子串全串检测，相较传统人工登塔作业效率大幅提升60%。

来源：国家电网报