南网超高压公司广州局在输电线路智能运维领域取得重要突破——采用“无人机+补强机器人”协同模式，于4月1日，在±500千伏牛从直流线2449号、2535号杆塔连续完成两次不同场景下的地线断股补强修复，实现了在高空环境中“机器人爬钢丝出地线”进行断股修复的全新作业模式，标志着行业机器代人技术迈上新台阶。

本次作业依托广州局方博劳模和工匠人才创新工作室自主研发的架空导（地）线断股补强机器人完成。作业过程中，无人机将补强机器人精准挂载至架空地线断股位置，由地面操作人员远程控制机器人依次完成散股整理、断股整平、缠绕胶布固定等工序，最后通过预绞丝缠绕头完成预绞丝护线条缠绕，实现对断股部位的结构性补强。全程无须人员登塔出线，彻底规避高空作业和强电场带来的安全风险。

南网超高压公司广州局输电管理所经理助理翁珠奋表示：“以往处理类似缺陷，需要挑选经验丰富、心理素质过硬的员工，光是爬到作业点就要耗费大量体力。现在地面人员远程操控机器人就能完成整套修复流程，作业效率明显提升，也为今后应对更密集的检修任务提供了新思路。”

此次研制成功的补强机器人是国内首款可在运行超高压线路上采用预绞丝完成断股补强的小型化智能装备。区别于市面上常见的仅依靠扣件固定的修补方案，该机器人集成高精度金刚砂预绞丝技术，通过缠绕实现与导（地）线紧密咬合，能够有效恢复线路抗拉强度，切实提升运行安全性。同时，其小型化、轻量化设计也更适用于野外复杂环境。

“从立项到现场应用，团队反复试验了多种缠绕算法和机械结构。最难的是让机器人在百米高空的单根地线上保持平稳行走，同时完成毫米级的预绞丝定位。这次在两条不同工况的杆塔上连续成功，证明我们的技术路线是可行的。”方博劳模和工匠人才创新工作室带头人方博坦言。

架空输电线路机械性能对电网安全至关重要。南方电网西电东送主网架覆盖地域广、环境复杂，导（地）线断股、散股风险突出。传统修复依赖人工乘坐简易挂车，沿单根地线徒手爬行至缺陷点，在百米高空开展作业，不仅体力消耗大，对作业人员心理素质和技术水平要求极高，安全风险始终难以根除。本次机器人补强技术的成功应用，实现了从“人工登高”到“机器代人”的关键转变，为输电线路运维安全提供了全新的技术路径。

近年来，广州局持续深化输电线路智能运维体系建设，依托方博劳模和工匠人才创新工作室，先后在无人机智能巡检、线路数字孪生等领域取得系列创新成果。本次补强机器人作业成功，不仅为南方电网提供了可复制的智能化检修范本，也为电力行业输电线路运维转型升级贡献了“超高压广州经验”。

下一步，广州局将加快推进补强机器人的技术迭代与规模化应用，聚焦复杂场景下导（地）线修复适应性问题，持续完善全场景智能补强解决方案，为构建更安全、更高效、更智能的输电运维体系提供了有力支撑。

来源：中国电力报