3月16日，监控人员在无人机作业中心监控大厅一键“发车”，国网盐城供电公司定制的空天地一体智慧巡检车全自动驾驶至盐城市盐都区东徐村境内，车内机场升至车顶并打开，机场无人机从飞出到完成对西郊变周界及远景自主巡视并生成巡检报告，用时10分钟，这是空天地一体智慧巡检车投运后的“首秀”，系江苏电网和盐城市内首次应用。

盐城地域辽阔，市域总面积 1.77 万平方公里，居江苏地级市之最。南北狭长约 268 公里。同时，河网密布，全市共有河道2.6万余条、总长5万余公里，电力设备分布点多线长。当前固定机场覆盖半径仅为5公里，盐城电力设备巡检仍以单兵+固定机场巡检方式相结合开展。无人机通常在飞手视野内作业，“开车一小时，开飞机10分钟”，飞手反馈，大量时间耗费在路上。同时，野外巡检易受大风、路况、夜间作业等条件制约，效率和安全两大掣肘亟需突破。

针对行业痛点，国网盐城供电公司在现有无人机固定机场基础上，创新推出智能化移动改造方案，联合地方智能产业（新石器智能制造有限公司），定制研发空天地一体智慧无人巡检车。基于无人车底盘，创新加装自动升降装置和无人机机场，以实现无人移动机场模式作业。同时，在车顶加装360度云台，两侧加装一键报警装置和大屏，还集成了无人车控制、车载装备、无人机全业务平台、一键报警等多个软件系统，实现全自主作业。

无人机作业中心监控大厅监控人员通过输入指定地点，智慧巡检车可自主驾驶至目的地，并实时通过监控大屏掌握智慧巡检车即时位置和视频画面。待无人车到达目的地后，监控人员远程一键操控控制机场升至车顶，无人机便可根据远程派发的工单，自主开展相应电力设备巡检工作，并将巡检数据自动回传平台。基于人工智能图片识别技术，结合人工复核，可数分钟内生成电力巡检报告。

“所谓‘空天地’的‘空’是指依托北斗导航卫星、无线专用网络通道，构建覆盖‘数据采集—高速传输—智能处理—海量存储’全链条的智慧巡检体系，实现对电力设备的全域覆盖、全时响应、全方位监控、全流程自动化。”国网盐城供电公司无人机作业中心所在单位负责人姚庆介绍。

“作为盐城电网空天地智慧巡检体系的重要组成部分、地区新质生产力的典型代表，从安全上看，空天地一体智慧巡检车将人员现场安全风险直降为零。从效率上看，人工巡检输电杆塔日均15基，日巡检能力可跃升至75基，作业效率提升至少5倍。从设备上看，空天地一体智慧巡检车可全天候工作，无人机使用率将提升约3倍。”无人机作业中心负责人陆震介绍。

该车不仅是专业的电力智能巡检装备，值得一提的是，还可灵活执行多种场景任务。比如，化身“园区巡检卫士”执行日常安防巡逻，作为“灾情勘察先锋”深入高风险区域获取第一手信息，还可变身为“物资配送员”执行应急物资运输，或担当“移动宣传员”开展现场引导与信息发布，实现一车多用，大大提升资产使用效率。

作者：黄蓉

来源：国网盐城供电公司