2月25日10时，湖北黄石供电公司运维人员龚梦天通过远程智能巡检系统，操控一台室内远程智能巡检机器人巡检110千伏团城山变电站站内设备。小巧灵活的机器人平稳穿梭于设备间隙，自主规划巡检路径，在预设检测点位前短暂停留。高清鹰眼摄像头根据设备高度启动相应镜头，核对设备状态。龚梦天紧盯操作屏幕，查看摄像头实时回传的画面。

团城山变电站是黄石城区重要的枢纽站，承担着周边居民小区、商业综合体的供电任务，设备巡检压力大。以往，变电站室内巡检全靠运维人员在狭小的设备间隙来回穿梭，用测温仪、巡检仪逐个设备检查测量。一次室内设备全面巡检需要2名运维人员配合完成，至少用时40分钟。人工巡检还容易存在视觉盲区，难以精准、快速地识别、处理隐患。

为提升变电站巡检质效，2025年，黄石供电公司引入室内远程智能巡检机器人。该机器人专为变电站室内场景研发，集高亮度补光灯、高清鹰眼摄像头、智能避障模块于一体，具备光学可视化巡检、设备数据实时采集等功能。

这款室内远程智能巡检机器人底座直径约为50厘米，适配变电站室内狭窄的设备通道，巡检时转弯、掉头灵活，可轻松抵达人工巡检不易触及的死角位置。机器人搭载的高清鹰眼摄像头可拍摄超高清画面，支持细节放大，运维人员可通过实时回传画面，远程查看设备状态与告警指示。变电站设备室内光线较暗，通过高亮度补光灯，机器人能清晰捕捉保护屏告警指示、保护压板、空气开关电源等设备状态。同时，机器人配备多组避障传感器，可自主识别巡检路径中的障碍物，灵活调整行进路线，无须人工全程操控。

“我们通过远程智能巡检系统设定巡检路线和检测点位，一键下达巡检指令。机器人会按照指令自动完成全流程巡检，发现隐患后立即发出告警，让运维人员第一时间掌握设备异常情况，为隐患处置争取时间。所有设备运行数据、实时画面都会同步回传至系统后台，我们在运维班组就能远程实时掌握设备状态。”龚梦天介绍，运维人员可根据设备运行情况灵活调整巡检频次，常态化、精准化监控重点设备。

10时07分，室内远程智能巡检机器人巡检变电站二次设备屏时，自主识别到一处隐患并上报：“发现一处保护屏出现告警状态，已将告警信息实时推送至后台。”龚梦天立即将异常情况汇报给当班值班长。随后，两人共同前往现场核查情况，确认是一处设备信号出现异常。他们联系检修人员处置，及时消除隐患。10时15分，机器人完成团城山变电站所有室内设备的巡检工作，整个过程仅用时15分钟，效率比人工巡检提升超60%。

黄石供电公司在多个核心变电站投用室内远程智能巡检机器人，同时搭配无人机开展变电站室外区域巡检，以“室内机器人+室外无人机”的立体智能巡检模式实现变电站全域、无死角、高效率巡检，大幅减轻了运维人员工作强度，实现变电站设备隐患早发现、早处置。

来源：国家电网报