作者：马叶叶 芦旭峰

1月26日，国网新疆电力有限公司运维人员应用大载重无人机与断股修补机器人，完成750千伏纳城二线地线断股带电修补作业。作业全程用时40分钟，较传统作业效率大幅提升。

纳城二线起于阿勒泰750千伏喀纳斯变电站，止于塔城750千伏塔城变电站，是西天山环网的重要输电通道，沿线海拔500～1450米。日前，受强冷空气影响，线路沿线微气象环境气温低至零下30摄氏度，该线地线出现断股受损情况，若不及时修复，可能引发地线散股、线路闪络等，影响电网安全稳定运行。

传统地线断股修补作业需人工搭乘地线“飞车”或采用“无人机抛绳+小飞人”模式，作业时长约3小时，且极寒环境下高空作业安全风险高；若采用吊车搭配吊篮作业，需停电实施。为此，国网新疆电力决定采用“大载重无人机+断股修补机器人”的作业模式。该方法避免了极寒环境下人工高空作业的安全风险，可全程带电作业，提升检修效率与电网运行可靠性。

此次作业采用的断股修补机器人整机仅重10千克，搭载高清视觉感知与智能控制系统，能自动识别断股点、精准定位，可适应45度角爬坡作业。作业中，大载重无人机将机器人精准投送至距地面50米的地线处，机器人自主行走至断股一侧，开展理线、铝制卡扣包裹压接、二次密封等操作。一侧作业完成后，机器人由无人机转运至另一侧重复上述流程，全程带电作业，修复精度达毫米级。

来源：国家电网报