当城市电力传输的“地下动脉”发生异常，如何在第一时间洞察风险、精准响应？答案，藏在宁波市鄞州区地下15米的潘桥电缆隧道内。

近日，浙江省首个电缆隧道全流程智能巡检应用场景在潘桥隧道建成。一支由机器人、摄像头和在线监测装置组成的“智能守护队”正式上线，能自主完成从发现紧急情况到研判处置的全流程作业，以数智化手段保障城市地下电力“动脉”安全可靠运行。

一“网”统管，设备建立互联通道

“过去电缆隧道内的各类监测设备分散在不同专网系统中，数据如同散落的珠子，难以串联。”电缆运检中心监控数据班副班长罗先成介绍，为打破智能守护队中各类设备间的沟通壁垒，搭建起协同作业的“数据链路”，自2023年6月起，一场以“互联”为核心的内网化改造悄然启动。

公司依托PMS3.0系统高压电缆精益管理应用群，通过“前端设备硬件设施提升”和“管隧各子系统集成”两步走，将原本分布在不同专网系统中的在线监测装置数据，统一接入PMS3.0隧道综合监控模块，成功将分散的“哨兵”编织进隧道全域监测“一张网”中。

作为鄞州新城核心区的供电大动脉，潘桥隧道自2021年投运，便作为展示“智能巡检+集中监控”新一代运检模式的重要窗口，始终走在数智运检转型升级道路的前沿。2024年10月，潘桥隧道顺利完成内网化改造和接入之外，迎来了一名新成员“机器狗”的加入，让该隧道的智能化水平再次跃升。

这只搭载双光摄像头和六轴机械臂的机器狗，学名为“四足巡检机器人”：右眼是可见光镜头，可实时捕捉隧道环境及电缆状态；左眼是红外成像镜头，可捕捉温度分布；可伸缩机器臂前端是局放传感器，可贴合至电缆表面进行局放检测。在激光雷达导航系统和AI算法的辅助下，机器狗可自主开展隧道内电缆及其附属设施的可视化巡视和带电检测工作。

随着人工智能浪潮奔涌，2025年2月，公司承接省公司输电专业“人工智能+”建设项目，选取潘桥电缆隧道作为试点，着手打造电缆隧道全流程智能巡检应用场景。为建立起机器狗与其他设备间的对话和协同能力，公司全力推进并于同年8月份完成四足机器人巡检系统专网至内网化运转，使其从独立终端升级为隧道全域监测“一张网”的动态感知“触角”。

如今在潘桥隧道内，这支“智能守护队”已阵容齐整：机器狗作为地面巡检先锋，与空中布设的90个摄像头、近400套固定在线监测装置紧密配合，形成“地-空-固”三位一体的智慧“铁军”。这张自2023年起构建的覆盖隧道内空间环境和设备状态的全域监测网，为隧道设备集群建立了多源数据互联通道，从此开启“在线群聊”。

一“键”联动，巡检开启团队作战

“守护队”的智能，不止于硬件阵容的配齐和简单的数据贯通。当电缆隧道全流程智能巡检场景全面建成，这些集结的“哨兵”才真正拥有了灵魂——一个能够统筹调度、智能研判的“指挥中枢”，让互联产生合力，让协同成为本能。

该场景以隧道智能巡检系统为技术底座，集成机器人、摄像头和在线监测三类智能感知终端。监控大屏上，异常告警不再只是孤立闪烁的光点。当系统捕捉到异常告警信息后，可自主联动同线路、同防区、同点位的多模态监测装置进行综合状态研判，并基于预设规则智能生成联动处置方案，推送至相关人员选择、编辑与下发执行，从而形成“智能协同巡检–异常联合诊断–应急联动处置”的全链条闭环管理。

“这就好比从‘单兵侦察’进入了‘联合作战’模式。”罗先成生动比喻道。他轻点后台巡检数据，调出一则不久前发生的烟火告警记录：摄像头通过智能图像识别算法，第一时间捕捉火情并告警；随即，同区域的相关监测装置进行联合诊断，并自动编排巡检点位和任务；四足机器人收到任务指令后，即刻动身前往指定点位，完成红外测温和局放检测，并协同其他设备实时回传巡检结果。

此时，运检人员可顺着机器狗的移动视角观察隧道内的环境细节，通过实时刷新的数据面板掌握氧气浓度、有毒有害气体含量、温度分布等关键信息，在抵达现场前即可完成风险评估与应急预案制定。这不仅大幅降低了人员前往有限空间作业的人身风险，也让他们有更多精力投入到异常情况复核、突发事件处理等工作中，实现异常识别更全面、联合诊断更精准、应急响应更迅速。

这支“智能守护队”在火灾告警、环流异常和温度异常等应急巡视中发挥“先行替代”作用的同时，也大幅提升了日常巡检质效。“如今，我们的隧道精益化巡检频次，能实现从每三个月一次提升至每半月一次，单日内即可完成原需2人搭档3天的巡检量。”潘桥隧道设备主人虞敏捷介绍道。

“目前系统还停留在‘感知诊断’阶段，巡检报告以图文数据汇总为主，我们想让系统再‘聪明’点，让人不仅‘看到情况’，更明晰‘如何行动’。”罗先成道出了下一步的升级方向。

未来，公司将加快推进对话智能体开发，实现巡检报告的智能解析与交互问答，并同步从巡检精细化、巡检智能化、图像算法识别能力提升、机器人检测能力强化四个维度，持续深耕隧道全流程智能巡检场景建设，构建起高精度、快响应、全智能的隧道运检体系，推动“人工智能+设备管理”从浅层单模态感知智能向深层多模态决策智能演进，为电网安全筑牢一道坚实的“智慧防线”。

来源：国网宁波供电公司