2025年12月24日下午，江苏常州220千伏和平变电站1号主变压器本体突然发出轻瓦斯报警。常州供电公司变电运维人员立即在集控站内通过操作舱下达远程指令。随后，一台带有高精度机械臂的远程应急巡检机器人沿着预定路径巡检主变压器一周后来到智能控制柜前，平稳伸出机械臂，精准定位柜门锁具，流畅完成解锁、开门等一系列动作，并利用搭载的多光谱传感设备对柜内呼吸器、集气盒等开展全面检查，实时回传视频和数据。变电运维人员根据回传的信息确认设备正常，判断此次报警为系统误报，随即指挥机器人按压手动复归按钮，解除警报。此次作业全程没有人员进入现场。

传统的变电站巡检机器人面临多重技术制约：弱信号环境下视频传输不稳定，缺乏机械臂导致应急作业能力有限，本体感知能力不足且缺少升降平台，智能化水平有待提升……这些短板使得传统的变电站巡检机器人在面对突发情况和需要精细操作时有些“力不从心”。

2025年4月，常州供电公司依托马剑勋创新工作室组建了跨专业创新团队，着力破解这一难题。团队成员深入多个变电站现场实地勘查，与一线运维人员开展多轮研讨，确定要研发一款具备高精度操作与全景感知能力的远程应急巡检机器人。

为解决弱信号环境下的视频传输问题，创新团队优化了核心算法与硬件架构，使得巡检机器人在通信受限的复杂场景中，依然能稳定、实时回传30帧率的高清图像。团队成员还给机器人本体上加装了最高可升至180厘米的升降平台，使其能灵活适应现场各类设备不同高度的检测需求，同时安装了危险气体感知、多光谱检测、现场温湿度与风力状态感知等多种传感器，赋予巡检机器人全景式“慧眼”。同时，团队成员开发了一套基于智能自巡与遥控操作相结合的新型电力巡检作业系统，支持巡检机器人开展全自动例行巡检、半自动辅助巡检，以及人工实时遥控操作巡检等多种作业。

2025年11月下旬，远程应急巡检机器人在110千伏观里变电站首次完成故障处置工作。目前，该机器人已在13座220千伏变电站内完成了超过50次的极端场景测试，包括强电磁干扰环境、危险工况应急处置等。实际应用表明，该机器人单次充电续航不少于4小时，通信延迟不超过60毫秒，在复杂环境下具有较强的稳定性、可靠性，不仅提升了变电站设备巡检效率，还降低了变电运维人员的劳动强度与安全风险。

截至2025年年底，以远程应急巡检机器人为主体的“全景沉浸式电力远程应急巡检关键技术与应用”项目共取得国家发明专利授权7项、软件著作权1项。

来源：国家电网报