2025年12月28日，在江苏镇江500千伏上党变电站气体绝缘全封闭组合电器（GIS）设备区域，四足智能巡检机器人开展局部放电检测与六氟化硫气体密度表计读取作业，结果实时同步至云上分析系统。镇江供电公司设备部变电分管主任王萌萌通过后台系统实时查看这个特殊“巡检员”的工作状态。四足智能巡检机器人灵活地穿梭于设备之间，很快完成一系列巡检任务。

近年来，电网规模持续扩大，变电站设备数量逐渐增加。传统人工巡检模式下，巡检人员不仅要面对高空、低矮、狭窄等复杂作业环境，作业时还存在一定的安全风险。同时，人工巡检存在人力成本较高、数据记录有偏差等问题。尤其在电缆沟、设备密集区域等特殊场景下，人工巡检难以实现全方位、无死角覆盖，给电网安全稳定运行带来潜在风险。

为提升变电运检的安全性与智能化水平，江苏电力信息技术有限公司依托省级电力人工智能及大模型创新应用实验室，组建专项研发团队，在具身智能技术领域开展创新研究。

研发团队专家介绍，具身智能技术可让人工智能拥有物理实体，能够与真实环境交互并自主完成复杂任务，涵盖机器人学、计算机视觉、传感器技术等多个学科。研发团队以“感知-决策-执行”一体化突破为核心攻关方向，针对变电站特殊地形环境开展步态优化研究，大幅提升机器人移动稳定性和抗干扰能力；引入三维点云地图技术与激光雷达，实现最优巡检路径规划与精准定位导航；通过自主研发图像识别、运动控制等算法，成功破解机械臂协同控制与精细作业难题，研制出适用于多场景的四足智能巡检机器人。相比以往常见的四足机器人，这款新型机器人可实时自主生成巡检路径，应用机械臂控制算法精准开关屏柜门，自主性、智能化水平大幅提高。

2025年11月，第二届中国具身智能与系统大会在西安召开。会上，江苏电力信息技术有限公司作了题为《具身智能在电网作业的应用探索与实践》的专题报告，相关创新成果得到现场专家及企业的关注。四足智能巡检机器人搭载双光谱云台、声纹相机等多种智能装备，覆盖表计识别、红外测温、局部放电检测等6类巡检场景，目前已在苏州、镇江等地变电站试点应用。在苏州500千伏越溪变电站，该机器人投用两个多月以来累计完成95次巡检任务，实现了复杂环境的无人化作业，规避了人员安全风险，还节省了30%的人力成本。

江苏电力信息技术有限公司将持续深化具身智能技术与变电运检业务的深度融合，拓展其在更多电压等级变电站的应用范围，为电网安全稳定运行提供技术支撑。

来源：国家电网报