12月12日，国网四川超高压公司在云南省永善县桧溪镇创新应用“无人机+修补机器人”组合技术，完成该公司负责运维的500千伏溪宾Ⅰ线架空地线断股带电修补作业。

溪宾Ⅰ线是金沙江流域水电外送华东地区的重要通道。此前，运检人员应用无人机精细化飞巡时发现该线路桧溪镇区段一基铁塔的架空地线出现断股。该区段线路横跨峡谷，档距近千米，若不及时处置，可能导致断股范围扩大，影响线路安全稳定运行。国网四川超高压公司经综合评估研判后，决定采用“无人机+修补机器人”智能化作业方案消除缺陷。

12日上午，作业人员操控大载重无人机将智能修补机器人精准投送至断股位置附近，机器人通过闭锁装置固定于地线上。随后，在作业人员的远程操控下，机器人沿地线缓慢行走，利用前端捋线器与绑扎装置复位断股铝线，并每隔30厘米用铝制卡扣绑扎加固。整个修补过程持续约30分钟。

“若采取传统人工修补方式，需申请线路停电，还要两名作业人员至少耗时5个小时才能消除这处缺陷，且安全风险高。”现场工作负责人郑德江介绍，应用“无人机+修补机器人”组合技术，不仅规避了高空作业风险，还大幅提升了作业效率。

来源：国家电网报