“除冰机器人准备就绪，可以开展除冰作业！”12月14日，国网湖南永州供电公司组织输检专业人员，模拟实际环境，首次运用载重无人机挂载专用除冰机器人，成功开展输电线路地线除冰应急演练，积极应对冬季严寒天气可能带来的电网覆冰风险。

演练现场，一架载重无人机平稳升空，其下方挂载一台除冰机器人。飞控手操控无人机，抵达预定地线位置，将机器人可靠挂载至地线上。随后，机器人启动自主行进与除冰程序，利用机械臂锤击破碎，高效清除线路上的模拟覆冰。整个过程，无人机作为空中作业平台与中继枢纽，实时回传高清画面与机器人状态数据，地面指挥人员通过监控平台实现对除冰进度的全程可视、可控。

据悉，此次演练中应用的除冰机器人具备重量适中、除冰效率高等特点，适用于地形复杂、人工难以到达区段的线路除冰。该公司人员利用无人机挂载除冰机器人，有效破解传统人工除冰劳动强度大、安全风险高、受地形限制等难题，实现“以机代人”的作业模式升级，达成安全高效的作业目标。通过此次实战演练，成功检验该套系统在挂载、投放、作业、回收全流程的协调性与可靠性，为后续应对真实覆冰险情积累了宝贵的技术参数与操作经验。

来源：中国电力报