12月8日，在湖北武汉经济技术开发区，一辆黄色无人驾驶车在马影河大道路边开阔处停下。车顶缓缓打开，一架小型无人机升起，飞向数百米外的电线杆，对杆顶的导线及金具进行多角度拍摄。此时，在十几千米外的武汉经开区供电公司纱帽供电所内，运维人员熊刚正通过电脑屏幕查看无人机传回的实时画面，以及卫星定位信息、线路走向图。

传统的人工巡检要“靠脚走、凭眼看、用手记”，武汉地区河网密布、湖泊众多，北部为丘陵地带，地形复杂、交通不便，人工巡检效率不高。

今年4月，武汉供电公司启动了“无人车机”协同电力巡检系统的研发工作。该系统将无人车与无人机相结合，形成具有快速移动与高空观测能力的巡检方式，提升了巡检效率和故障识别能力。

受限于电池容量，无人机续航较短、飞行距离有限。采用“无人车机”协同电力巡检系统后，无人车与无人机可分段配合作业：无人车行驶一段距离后，无人机起飞执行巡检任务，整体作业半径显著扩大，覆盖更长的线路区段。在巡检过程中，无人车能够自主行驶至线路终点并等候无人机返回。这种方式避免了无人机为返航而长距离飞行，减少了电量消耗。

10月，“无人车机”协同电力巡检系统进入试运行阶段，研发团队协同开展了航线预设工作。团队成员应用无人机搭载激光雷达采集每一基杆塔的精确位置、周边道路环境、线路交叉跨越情况等数据，并以此构建三维立体模型。他们操控无人机多角度、全方位拍摄了每基杆塔上金具、绝缘子等设备的可见光、红外图像，建立起完整的设备影像数据库。

“无人车机”协同巡线时，无人机拍摄的照片数据可实时回传至控制端。系统以人工智能为核心决策处理单元，自动识别线路缺陷，通过比对设备影像数据库快速判断线路状态，并自动生成包括线路与设备健康状况的分析报告，为运维决策提供支持。

以往采用人工巡检方式，一个双人小组每日可完成约80根电杆的巡检。熊刚负责巡检的23条10千伏线路，共有2300余根电杆，若由两个小组共4人开展全线巡检，需耗时约15天。借助“无人车机”协同电力巡检系统，单人即可在室内操作，完成全部线路巡检仅需12天。

来源：国家电网报