12月2日，在220千伏张北变电站内，一台搭载红外热像仪和超声装置的低空飞行机器人平稳升空，灵活穿梭于各台高压设备之间，精准捕捉设备运行状态数据，用20分钟完成传统人工4小时才能完成的带电检测任务。这是冀北张家口供电公司深入实施变电设备主人制，推动数智赋能变电站运维技术革新的又一有力举措，标志着张家口市变电站带电检测实现“空中巡检+智能分析”模式。

据了解，传统变电站带电检测需要运维人员穿着厚重的绝缘装备在高空作业平台上逐点排查，不仅效率较低，还存在高空坠落、人员触电等安全风险。此次投用的低空飞行机器人具备飞控系统、定位系统、检测及诊断系统。该公司通过攻克强电磁干扰、精准定位等技术难题，实现低空飞行机器人在额定电压下自主规划巡检路径，对开关、互感器等关键设备开展红外测温、外观缺陷识别并实时传输数据。

“机器人搭载的红外电场视觉等多模态传感器，可以对气体绝缘全封闭组合电器（GIS）进行贴近式带电检测。在精确定位后，探头自动探出接触设备表面，仅需几秒就能完成数据采集。”张家口供电公司张北集控站副站长蒋碧松介绍，该机器人还融合设备数字模型与路径规划算法，实现一键起飞、自动作业、定点降落的闭环检测流程，支持连续蛙跳式作业模式。无人机可在多个预设检测点位间无缝衔接，极大提升单次任务覆盖效率与检测密度。自11月中旬投运以来，该机器人已发现GIS设备局部放电缺陷3处，有效实现缺陷隐患早期预警。

据介绍，张家口供电公司将逐步扩大超声局放检测机器人部署范围，构建“无人机+地面机器人+在线监测”立体巡检网络，为电网安全稳定运行提供更强技术支撑。

来源：国家电网报