“集群式”机巢

让电力巡检效率倍增

“指令下发！”11月4日，位于新杭智慧配电网示范区的“集群式”无人机机巢群迎来首飞巡检。在30公里外的国网广德市供电公司内，工作人员轻点平台，下达了10千伏藤狮118线的巡检任务。10秒后，新杭辖区周边2公里内的三个白色机巢同步开门，三架搭载高清摄像头与红外测温设备的自适应无人机升空，一场智能巡检随即展开。

“‘集群式’无人机机巢优势太明显！”该公司运检部负责人说道，“以前无人机只能按固定路线飞行，遇到异常情况无法灵活应对，人工巡检也存在不规范、效率低的问题，现在这些问题都迎刃而解。”

这套集群式巡检系统以三个智能机巢“三角式”布局为核心，覆盖新杭智慧配电网示范区配网线路。每架无人机均具备自适应飞行能力，既能按预设路线稳定巡航，遇到突发情况还能“自主反应”，即检测到导线过热会自动放慢速度、拉近镜头细致拍摄，碰到树枝挡路等障碍可灵活调整路线绕开，无需人工远程操控干预。

目前，系统可实现巡检任务一键下发、按机巢覆盖范围自动分配，三台无人机分别负责对应区段线路巡检，形成配网全域覆盖。根据规划，后续系统在接入线路温度、用电负荷及设备预警等数据后，将能够自主判断巡检重点区域；待巡检任务完成，系统可进一步自动识别设备缺陷、标注问题位置并生成标准化报告，从而实现从任务下达到报告生成的全流程自动化，届时工作人员在后台通过查看实时画面，即可高效辅助运维决策。

数据显示，当前模式较传统人工巡检效率提升80%，人工成本降低50%-70%，单条10千伏线路巡检时间从4小时缩短至50分钟。此外，“三角式”布局让单次巡检覆盖区域达到传统单机巡检的2倍，巡检半径超5公里。机巢外部挂载的“智能盒子”可缓存输、变、配不同系统任务并按紧急程度排序，无需为不同电压等级线路单独配置机巢，仅此一项便将巡检成本降低60%。

下一步，该系统还将升级调度功能，计划12月中旬实现多机巢协同作业。届时，甲机巢无人机查完一段线路后，乙机巢无人机可无缝衔接接续巡检。遇突发隐患时，三台无人机还能集中排查，进一步提升巡检效率。

来源：国网广德市供电公司