近日，云南电网公司昆明供电局变电运行二所工作人员成功操控云南省首台搭载环扫激光雷达定位技术的室内巡检无人机，在220千伏雨树变电站完成首次试飞。

试飞过程中，无人机凭借环扫激光雷达定位技术的精准导航能力，在设备密集、信号反射复杂的室内环境中灵活穿梭，平稳完成了六氟化硫表计抄录、开关刀闸位置检查、GIS设备外观检查等多项核心运维任务，实时回传的高清影像与数据精度均达到运维标准要求，充分验证了该技术在室内复杂场景下的稳定性与实用性。

“以前室内变电站巡检，GIS设备表计繁多、角度各异，我们得猫着腰钻进狭小的设备间隙、搬着梯子爬到高处、拿着又大又重的望远镜抄录表计数据，不仅累，还容易有视觉盲区。”昆明供电局变电运行二所变电运行专责梁凯介绍，此次试飞聚焦变电站室内复杂场景运维需求，工作人员使用环扫激光雷达技术对220千伏雨树变电站GIS设备室进行建模，再根据其空间布局、设备分布特点，精准规划无人机巡检路径。

从效率来看，传统人工完成该变电站GIS设备室全套巡检任务，需2名工作人员携带红外测温仪、高清相机等工具配合开展，耗时约90分钟，且受限于视角，部分设备接头、表计需重复检查确认。而利用无人机巡检，仅1名操控人员即可完成，从起飞到完成所有任务落地全程仅用22分钟，效率提升超3倍，数据采集一次性通过率达100%，无需二次复核，大大提升了电网运检效率。

来源：南方电网报