多场景应用无人机守护电网安全

一、国网福建电力

推广“无人机+人工智能”模式 高质量验收配网工程

9月22日，一架无人机沿着福建福州10千伏长龙Ⅱ回线平稳飞行，仅用30分钟就完成了13基新建电杆的辅助验收工作。数据采集完成后，福州供电公司技术员通过机巡作业管控平台一键下载并查看了该线路验收报告。报告内容涵盖线路档距、杆塔位置、物料清单及缺陷信息等。

配网线路验收质量直接关系到投运后的供电可靠性。以往验收线路时，验收人员需翻山越岭、逐基检查杆塔建设情况，并用测距仪手动测量档距。若杆塔间存在遮挡物还需登杆查验，不仅工作强度大，测量结果也易出现误差。为此，福建电力科学研究院在无人机巡检系统中开发了辅助工程验收模块。该模块集成了图像目标识别、基于载波相位差分技术修正的双目视觉测距、坐标转换等多种技术，实现了数据一键上传、报告自动生成。

“经过一年多的技术攻关，我们完成了物料识别算法、线路档距精准测量方法及典型工程缺陷识别算法的研发，并在泉州、漳州等沿海地区以及南平、三明、龙岩等山区开展多轮试点应用。经过持续优化，人工智能算法已实现无感式后台自动识别，并全面融入机巡作业管控平台，实现了全流程线上流转。”福建电科院机巡中心技术专责张伟豪介绍。

在验收过程中，无人机可悬停于杆塔附近，监测并拍摄线路各部位，实时采集数据。采集到的数据被上传至机巡作业管控平台，由平台自动完成对新建杆塔物料、缺陷情况的分析处理，并生成项目验收报告。设备主人或班组技术人员可一键下载验收报告，获取设备缺陷、线路拓扑图及物料清单等信息，并借助“电网一张图”核验杆塔位置。

“智能分析系统可自动处理无人机采集的数据，生成杆塔路径图与缺陷报告，并自动完成验收数据的标准化归档，为后续的智能运维提供精准的数据支撑。”国网福建省电力有限公司设备部配电处专责王成旭介绍。

目前，福建电网已在884项配网新建工程中完成无人机智能验收，2281项工程应用此方式验收，提升了配网施工建设的质量与效率。

二、甘肃兰州供电公司

应用大载重无人机运送物资至山区作业点

9月16日，甘肃兰州供电公司员工在330千伏炳新一线一基铁塔开展带电作业，补装右相导线大号侧左子线调整板与U型挂环连接螺栓开口销。

本次作业采用大载重无人机将物资运送至山地作业点，并通过“无人机+挂绳装置”模式，打通地面与带电作业部位传输通道。随后，作业人员依托“小飞人”装置上升至作业点，全过程机械化完成带电作业。

目标铁塔位于海拔2319米的陡峭山脊。若采用传统检修模式，检修人员需背负工具走2千米山路，耗时长且存在安全风险。兰州供电公司应用大载重无人机搭载专用运输箱及运输袋，通过“北斗定位+激光雷达避障”技术，将80千克重的带电作业工器具及相关物料精准投送至位于200米高空的作业点。所需作业工器具及材料设备投送到位后，带电作业人员依托“小飞人”进入强电场等电位状态，并迅速开展相关作业。此次作业仅用时30分钟，较传统2小时的检修时长大幅缩短。

三、黑龙江送变电公司

规模化应用无人机，实现施工——

全方位管控 全流程监督

9月22日，在黑龙江省黑河市田野间，一架无人机平稳升空，精准飞向500千伏安北—黑河换流站线路工程沿线的一基铁塔，对导线弧度、金具连接情况展开细致排查。

“过去巡检需要翻山越岭、登塔排查隐患，现在用无人机测量数据，既安全又精准。”该工程（包1）施工项目部质检员付巍说。无人机在安北—黑河换流站线路工程建设的各个阶段都发挥了重要作用。在基础浇筑期间，无人机可航拍留存原始地貌及施工全过程影像，即便在零下40摄氏度的严冬或车辆难行的山区仍可高效作业，节约人力成本；铁塔组立时，无人机能多角度拍摄，精准发现铁塔表面磨损、螺栓松动等问题，实时回传影像，便于施工人员及时整改，提升隐患处置效率；导线架设阶段，无人机不仅能跨越复杂地形，安全展放导引绳，缩短工期、降低成本，还能近距离伴飞，监测导线展放过程，保障线路架设质量。

目前，安北—黑河换流站线路工程已进入验收阶段。施工项目部组建了专业无人机巡检团队，逐塔逐线验收自检。由无人机拍摄每基铁塔的横担、绝缘子，每段导线的弧垂、间隔棒及每个金具的连接状态，验收人员逐一比对影像资料与设计图纸、施工标准，迅速判断工程质量是否达标。截至目前，黑龙江送变电公司已应用无人机完成该工程80.821千米线路的巡检，实现安全质量管控全覆盖。

此外，无人机还承担起施工现场“环保监督员”的职责，通过高清摄像头实时监测施工区域扬尘情况，一旦发现扬尘超标，立即联动现场洒水设备作业，助力绿色施工。目前，无人机技术已在黑龙江送变电公司承建的各项输电线路工程中得到规模化应用。该公司还将重点推进无人机技术与人工智能、大数据等技术的融合，构建“无人机+智慧管控”体系，持续提升输电线路的建设质量与效率。

来源：国家电网报