9月1日，在测试人员的远程操控下，一款搭载红外与热成像双摄像头并集成多种传感器的蛇形机器人在宁夏宁东地区新民线电缆沟内开展巡检作业。该机器人由国网宁夏电力有限公司经济技术研究院自主研发，可提升电缆巡检的效率和安全性。

当前，人工巡检电缆沟存在盲区多、隐患识别不及时等问题。为破解这一难题，宁夏经研院于2024年2月联合宁东供电公司组建跨领域专项团队，对9条电缆沟开展深入调研，结合宁东地区电缆敷设的特点，明确了“小型化、柔性化、高适配”的研发方向。

经过几个月的攻关，专项团队成功研发出一款蛇形机器人。该机器人可通过远程遥控实现爬行越障与缺陷识别。团队采用蛇形仿生结构设计，使机器人能够灵活通过狭小空间；为其搭载高清夜视摄像头与红外热成像模块，提高机器人在黑暗环境中的检测精度。团队还通过融合人工智能识别算法，优化驱动与连接结构，进一步增强机器人在复杂地形中的越障能力及隐患识别效率。经现场实测，该机器人的巡检效率较人工巡检提升2倍以上，检测准确率显著提升。据了解，宁夏经研院将开展多场景实地测试，优化机器人性能，逐步推进机器人试点应用。

来源：国家电网报