8月16日，在天津市宁河区110千伏金翠路变电站内，一台智能吊轨机器人沿着预设路径执行设备巡检任务。与此同时，40千米外的天津宁河供电公司潘庄集控大厅内，集中智能巡检系统实时分析机器人反馈的各项监测数据。这是该公司“三级会诊”模式的应用场景。

据介绍，“三级会诊”模式联动了集控、智能巡检、辅助控制三套系统。运维人员与检修人员通过连接了智能巡检系统的机器人、摄像机、云台设备等了解设备运行情况，借助集控系统全量收集设备运行信息。基于采集到的设备信息，运维人员与检修人员开展“线上会诊”，研判设备缺陷、隐患成因，并远程启动辅助控制系统提前完成进站准备。“三级会诊”模式简化了检修人员到站判断、准备环节，将简易缺陷处理时间从原来的90分钟缩短至30分钟之内。

智能吊轨巡检机器人由本体、轨道模块、监控模块及通信模块组成。它在沿预设路径巡检设备的同时，可替代人工，通过红外热像仪和高清摄像头检测设备温度、读取仪表数据等。

“‘三级会诊’模式于今年6月开始使用，已经应用于迎峰度夏、中高考保电等场景中。”宁河供电公司变电运维监控班班长王亚飞介绍，“以金翠路变电站为例，过去，重要保电活动期间我们不仅24小时驻站值守，每天还需要派出4名运维人员开展3小时以上的全站检查。现在，我们只需要遥控机器人远程巡检变电站，省时省力。”

来源：国家电网报