7月31日，在黑龙江哈尔滨呼兰区松花江北岸水域，一只形似游鱼的黄色无人船缓缓移动，巡检500千伏永兴Ⅰ线一基铁塔的水下部分。迎峰度夏期间，国网黑龙江省电力有限公司应用“人工+可视化+无人机+无人船+机器狗”，构建“水陆空一体”的智能化巡检体系，并结合全景智慧平台，增加通道环境巡检与关键部位测温频次，科学评估设备状态，确保电网安全运行。

据介绍，永兴Ⅰ线全长111.02千米，有两基铁塔矗立在松花江中。入汛后，随着松花江水位上涨，两基塔的基础及塔脚受洪水和水中异物冲击，可能出现基础周边土壤流失、混凝土破损、塔材变形等问题。传统人工巡检存在高涉水风险，且受水下条件限制，难以全面排查隐患。

此次投用的无人船能适应高低温环境，最快移动速度达每秒7.5米，可在20分钟内完成两基铁塔的水下巡检，覆盖人工难以检查的隐蔽区域。无人船集成北斗高精度定位与智能自控技术，搭载的侧扫声呐系统能构建铁塔水下基础周边河底的二维图像，清晰呈现基础受水流冲刷情况，并实时回传数据，为铁塔稳定性评估提供有效依据。

来源：国家电网报