7月6日，江苏省南京市江宁区220千伏庄红线通道内，一架无人机按照预设航线自主巡视，同时将影像数据回传至指挥中心。巡视完毕后，这架无人机返回机巢内开启充电程序，为下一次巡视做准备。这是国网江苏南京供电公司着力打造的“数智江宁”无人机巡检示范区的缩影。

释放人力资源、打破数据孤岛。在南京市江宁区1600千米的输电通道内，电力巡检正在被重新定义。

从零起飞

无人机的“拓荒之路”

“以往，1600千米的输电线路巡检工作由7名员工负责。巡视要徒步翻山越岭，每人每天最多巡查10千米，往返得花两个小时。”国网江苏南京江宁供电公司设备管理部副主任朱吉权回忆道。

人手紧缺、效率低下，传统人工巡检模式在安全与速度间进退两难。在参加完多地的调研学习后，朱吉权坚定了发展无人机自主巡检、实现人工替代的信心。

2024年5月，无人机自主巡检项目启动。虽然诸多成功的案例就摆在面前，但高楼与丘陵交织造成的信号遮挡、航线规划复杂等问题接踵而至。

无人机自主巡检团队踏上“拓荒之路”，与设备厂商反复推敲打磨方案，最终制定出适配的无人机巡检路线图。如何通信？他们采用先进通信技术，确保无人机与基站间稳定传输图像数据，有效降低传输延迟。如何规划航线？依托省级无人机管理平台，他们通过分析电力通道三维数据，研发出智能航线规划系统，规划航线速度达到35基/天。如何避障？他们给无人机配备智能避障系统，自动规避输电线路、通信塔等障碍物，并创新实现多航线叠加调度，确保无人机不飞越变电站设备区。

智能觉醒

从手动到“一键巡航”

“硬件”具备了，“软件”也不能掉链子。2024年8月，110千伏望远变电站等首批机巢上线，“数智江宁”无人机巡检示范区微应用在PMS3.0系统同步上线，并开始了细致的测试开发工作。

“其间需要技术人员现场操控无人机对所有飞行轨迹进行摸排和测试，利用激光点云技术验证巡检轨迹，确保无人机认得所有轨迹。”江宁输电运检班班员张清鑫说，每个机巢的功能测试平均花费了17天时间。

至2024年底，20个无人机机巢全部完成实用化验证。今年1月1日，“数智江宁”无人机巡检示范区正式上线运行。该示范区建设范围涵盖119条输电线路、50座变电站、1万千米配电线路。

同时，无人机自主巡检项目团队完成了内外网全业务流程的贯通，打通了多个系统平台之间的数据壁垒，无人机自主巡检传回的数据可以自动流转，无需工作人员手动维护，流程耗时锐减三分之二。

实战检验

电网未来的无限可能

今年春节，是“数智江宁”无人机巡检示范区迎来智能化成果检验的第一次“大考”。

在无人机指挥大厅值守期间，江宁输电巡检班员工利用无人机自主巡检累计完成47项巡检任务，巡视输电杆塔582基，覆盖22条重要保电线路，圆满完成保电任务。“以前，要全员去现场操控无人机巡线。现在，我们足不出户就可以远程控制无人机巡视机巢周边线路。大屏一开，线路状态尽在掌握。”张清鑫感慨道。

今年以来，“数智江宁”无人机巡检示范区内共完成通道巡视1200余千米、杆塔精益化巡视1500余基，发现并处理缺陷隐患720处。较传统无人机巡视，隐患识别率提升28%，输电故障类自主识别的准确性高达90%，且巡检效率提升75%，单次精细化巡视平均用时40分钟，原先30%人工巡检工作被无人机自主巡检替代。

来源：中国电力报