“已验明线路无电压，接地线挂设完毕。”近日，在山东济南220千伏黄韶线某基铁塔下，济南供电公司输电带电作业班员工应用该公司自主研制的无人机搭载验电与挂拆接地线装置，15分钟就完成了验电及三相接地线的挂设。应用该装置后，作业人员全程无须登塔即可完成验电及挂设接地线，作业安全性及效率显著提升。

验电、挂设接地线是输电线路计划检修最基本的安全措施，一般需要作业人员登塔完成。单次作业平均耗时1.5小时，存在劳动强度较大、安全风险较高等问题。

2024年4月，济南供电公司输电运检中心组建创新攻关团队，致力于研制一种能够无人化、快速验电和挂设接地线的装置。团队想通过无人机搭载专用装置和电动夹具实现这些操作：专用装置接触导线，完成验电；电动夹具固定接地线导线端和铁塔端，完成接地线挂设。

团队成员发现，飞手远距离操作无人机在几十米甚至上百米的高空进行验电的难度较大。为此，成员们在专用装置上加装了验电导轨。验电导轨靠近导线后，自动滑到最佳接触点完成验电，电压数值在0.1秒内回传至地面终端。

如何保证电动夹具夹紧时与导线及塔材接触良好、夹紧力度符合要求？这是团队成员研发装置时遇到的又一难题。他们将电动夹具设计成了电机驱动丝杠传动的结构。电动夹具内置激光测距传感器、压力传感器，具备自锁功能。电动夹具到达作业位置后，10秒内即可快速完成夹紧动作，夹紧力度达200牛，且夹紧后自动停止。这样既能保证电动夹具不会脱落，又避免它伤害导线及塔材。

团队成员还研发了柔性万向节连杆、倒“V”形挂钩，实现无人机与专用装置及电动夹具的快速连接。他们在倒“V”形挂钩底部加装的闭锁装置还能防止脱钩。

2024年11月，经过反复试验与优化，无人机搭载验电与挂拆接地线装置研发成功。“有了这个装置后，我们验电和挂设接地线的操作时间大幅缩短，安全性也大大提高。”济南供电公司输电带电作业班班长王浩之介绍。

截至目前，无人机搭载验电与挂拆接地线装置已在1000千伏曹湖双线、220千伏韶中双线等线路的检修作业中应用。该成果获国家发明专利授权，还获得了2025年山东省第十届智能制造创新创业大赛二等奖。

来源：国家电网报