针对变电站设备数量、种类多，巡检业务信息量大等问题，国网甘肃超高压公司新增变电站智能巡检系统，应用无人机、轨道机器人、机器狗等新装备，打造“空天地”数智化巡检体系，提升设备运维质效——

2月7日9时，在甘肃750千伏兰州东变电站主控室内，运维人员任凤娇在变电站智能巡检系统下发巡检任务。系统接收到派发的指令后，快速启动巡检作业。卡片机、枪机、云台式摄像机等站内的695台终端同时开始巡检变电站设备，迅速完成测温和表计数据读取工作。

无人机智能巡检平台下达巡检任务并选定区域后，一架无人机从兰州东变电站设备区的无人机机巢飞出，按照预设航线执行当日飞巡任务；另一边，一台轨道机器人在750千伏保护小室开展保护屏数据监测和记录。

甘肃电网共有13座750千伏变电站，多处于人烟稀少的区域。变电站分布范围广、距离远、人员紧张是一线班组工作中面临的痛点问题。近年来，随着甘肃主网规模持续扩大，电网设备数量不断增加，安全生产、风险管控及精益管理面临更多挑战。

“以前，我们主要靠人工巡检站内设备。设备数量、种类多，构造复杂，巡完整个变电站一般要用5个小时，还存在巡检盲区。”兰州东变电站站长宋来顺介绍。

2023年6月，国网甘肃超高压公司在兰州东变电站试点构建了“空天地”数智化巡检体系。该公司聚焦变电运维核心业务，在原有设备运维精益管理系统的基础上，为该站新增变电站智能巡检系统，并应用无人机、轨道机器人、机器狗等新装备，如同为变电站装上了“千里眼”“顺风耳”“显微镜”，使生产信息更透明、生产管控更精准、决策指挥更高效。

在“空天地”数智化巡检体系下，巡检终端各司其职：无人机负责巡检中高空一次设备顶部外观并开展红外测温。智能巡检系统可控制云台式摄像机等终端，对低空一次设备，大型充油、充气设备等开展常规巡检，实现视频系统集中监控、巡检任务管理、智能告警。室内轨道机器人行动灵活，能对设备外观开展补充巡检，完成红外测温、表计抄录和应急巡检任务。机器狗结合多传感器数据精确定位，具备巡检路线自主规划与智能避障功能，可精确巡检场地内一次、二次设备，实现对变电站全天候、无死角监控。

“无人机、轨道机器人等设备巡检结束后，后台会综合分析各个巡检终端采集到的设备运行数据，形成巡检报告。”任凤娇介绍。随后，运维人员需要再次确认复核结果，确保站内一次、二次设备巡检结果准确。其中主变压器、高压电抗器、断路器交直流电源系统等是复核的重点。

目前，“空天地”数智化巡检体系已在兰州东变电站正式应用，该巡检模式可消除日常巡检盲区，全时段、多角度监控设备运行情况，实现Ⅰ类点位（可能出现严重缺陷）100％全覆盖，Ⅱ类点位（可能出现危急缺陷）覆盖率达99.1%，大幅降低了变电站运维难度和人工巡检工作量。

据了解，国网甘肃超高压公司将持续加强所属13座750千伏变电站的“空天地”数智化巡检体系建设力度，提升一线班组工作效率。

来源：国家电网报