国网第四代架空线路“除冰机器人”-无人机电力巡检技术金巡奖_风光无人机智能巡检大会
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国网第四代架空线路“除冰机器人”

发布时间:2025-01-21来源:

1月11日,在国网山东电力设备部、调控中心的指导下,公司联合莱芜公司在贵州梅花山2500米海拔处,通过无人机吊装自研除冰机器人对覆冰导地线进行试点应用,在导线覆冰厚度20毫米、地线覆冰厚度超过40毫米的情况下,机器人除冰速度大于20米/分钟,相比传统的人工除冰方法,除冰速度快且效率高,有效提升电网运行水平。


1、快速上线:配备吊装支架,利用无人机实现快速上下线,地线距离地面高度大于60米,上下线时间小于5分钟。


2、无障碍入场:具备初始段除冰功能,通过“开合”、“压紧”操作清除初始段覆冰,保障机器人顺利进入作业区域。


3、高效作业:采用模块化设计,可根据需要更换除冰模块,通过多种方式(旋转敲击、前后冲击、挤压碾压)有效清除线路覆冰。


该机器人已在中国电力科学研究院武汉分院等机构通过带电作业、模拟除冰等重要试验,具备带电作业能力,适用于多种导线,最大除冰厚度60mm,作业速度0.5m/s,爬坡角度超30°,通信距离超700m,单次作业时间3小时,支持电池快换。


凭借其优越性能和灵敏操控,新一代除冰机器人能显著提升除冰效率,降低作业强度,保障输电线路安全过冬。公司将继续在除冰、防冰、观冰领域研发,为电网稳定运行贡献智能技术。


来源:国网智能

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