1月7日，在福建省闽侯县的1000千伏榕泰Ⅰ线36号塔，国网福建电力超高压公司输电运维人员使用“无人机+智能机器人”仅用约两个小时便完成该线路B相、C相共16件耐张线夹的带电射线检测，与传统人工登塔检测相比，检测效率提升6倍以上。这是国内首次开展1000千伏线路“无人机+智能机器人”带电射线检测，可减少线路停电时间达6.5小时。

据了解，耐张线夹是输电线路上承受拉力的重要部件，其运行状态直接关系到输电线路的安全。此次“无人机+智能机器人”带电射线检测主要排查1000千伏榕泰Ⅰ线耐张线夹导线滑移、钢锚变形等内部压接缺陷。

与传统人工登塔检测不同，此次检测现场仅需两名技术人员在杆塔下操控无人机将机器人挂到输电线路上，再远程操控机器人开展X射线带电检测。机器人可完成爬行、升降、翻转等动作，并具备远程可视化、激光定位等功能，通过无线通信技术将采集到的设备影像实时传送回地面工作站并进行智能分析，规避了作业人员高处作业及触电风险，提高了作业效率，确保检测期间输电线路正常送电。

“我们研发了3款高空X射线检测机器人产品，满足从35千伏到1000千伏不同电压等级、不同线路结构、不同子导线数量的检测需求。率先攻克八分裂导线耐张线夹带电射线检测技术，实现了机器人带电检测作业，使输电线路X射线检测更加安全、高效、便捷。”国网福建电科院技术研发人员郑良栋介绍。

来源：中国电力报