12月5日，国网新疆奎屯供电公司在220千伏崇光变电站成功构建并应用一套集“无人机+机器人+高清视频”于一体的“高中低”三维度全方位巡视体系，涵盖无人机2架、机器人1台、高清摄像头83个，全站部署23628个巡视点位，实现设备巡视全覆盖、无死角，全面提升了变电站的运维效率与可靠性，为电力供应的稳定运行注入强大动力。

远程监控的“敏锐之眼”

在这一体系中，人工远程智能巡检借助变电站内广泛分布的高清摄像头、高精度传感器、红外测温以及智能分析平台，监控人员可在集控站远程实时掌控设备运行状态。集控系统后台能够对采集到的图像、温度等多源数据进行深度分析，快速甄别设备外观缺陷、温度异常升高等潜在故障迹象，及时向运维人员推送预警信息。

该公司在变电站联合巡检领域取得的突破，不仅体现在硬件设备的先进性上，更在于系统平台的创新。该公司依托现有系统平台，搭建集控信号与视频联动的联合巡检系统，构筑了联合巡检的“神经中枢”。目前，220千伏崇光变试点已实现主变、线路等28类异常信号、971个巡视点位关联，在发生事故跳闸时，跳闸信号可第一时间启动巡视任务，而后在1分钟内便可完成巡视。

地面巡检的“精准卫士”

相较于人工远程智能巡检，智能巡检机器人则专注于变电站地面设备的精细化检测，凭借其高度的自主性与精准的检测能力，成为智能巡检体系的“地面先锋”。

智能巡检机器人身形小巧灵活，可在变电站狭窄通道与复杂空间穿梭自如。其搭载的激光雷达、超声波传感器、高清摄像头，能够对变电站设备的外观完整性、温度变化、振动幅度、电气参数等进行全方位、高精度的实时监测与数据分析。“智能巡检机器人具备自动充电与远程控制功能，可实现24小时不间断巡检作业，确保对地面设备的持续监控与隐患排查，有效提升了设备的运行可靠性与运维效率。”变电运维人员冶俊贤介绍说。

今年3月，智能巡检机器人在对220千伏崇光变3号主变压器进行例行巡检时，通过高精度传感器检测到主变压器套管周围的湿度数据出现异常，第一时间实施紧急停运处理，成功避免了主变套管炸裂风险，保障了站内人员与财产安全。

空中巡检的“隐患猎手”

无人机巡检作为智能巡检体系的“空中利刃”，搭载高分辨率光学相机、红外热成像仪等专业检测设备，能够在复杂环境下迅速升空，对变电站内的输电线路、母线、主变压器等大型变电设备进行高清图像采集与红外测温，有效弥补了人工巡检在空间维度上的不足。其检测数据通过高速数据链路实时回传至监控中心，与人工远程智能巡检系统无缝对接，为故障诊断提供直观、翔实的依据，大幅提升了巡检效率与故障发现能力。

尤为重要的是，无人机、机器人、高清视频三种巡检方式在智能联合巡检体系中实现了深度融合与协同作战。人工远程智能巡检系统凭借强大的数据分析与指挥调度能力，统筹规划无人机与智能机器人的巡检任务，根据设备运行状态与历史数据，合理安排巡检路线、频次与重点监测区域。在巡检过程中，各巡检方式相互配合、信息共享，形成了一个有机整体。

来源：中国电力报