11月26日，在青海省玉树藏族自治州治多县，国网青海玉树供电公司首次利用配网带电作业机器人完成10千伏治五路55-2号杆带电接火作业，这是带电作业机器人首次在4300米的高海拔地区成功应用，标志着该公司配网带电作业向智能化迈进一大步。

本次配网带电作业机器人由机械臂、末端作业工具组、智能感知系统、人机交互接口、地面操作终端等模块组成，具备激光雷达识别、智能感知定位、自主路径规划等特点，可自主进行作业点扫描和移动定位，可保证高效、准确地完成带电作业任务。

当天上午，带电作业班四位成员默契配合，精准操控机器人开展作业，由组员进行终端操作，手拿平板电脑向机器人发送指令，开始进行带电接火作业。

随着机械车斗臂缓缓升起，到达指定作业区域，带电作业机器人自主进行环境扫描、识别目标导线、确定接火位置后，按照作业步骤开展带电“T”接引流线，所有动作一气呵成，两个小时后，首次机器人带电接火作业圆满完成。

传统的配网带电作业是一项安全风险极高的特种作业，作业人员需经过长期训练，穿戴厚重的装备直接接触高压带电体，对环境和技能水平要求极高。虽然现有各项技术和措施能保证带电作业安全可靠进行，但高空、高电压的作业环境和巨大的人员劳动强度始终客观存在，利用机器人辅助或代替人进行作业，可有效规避以上问题，进一步保障作业人员安全、减轻劳动强度，提高工作效率，实现带电作业期间用户“零感知”。

来源：中国电力报