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江苏苏州供电公司自主研发新系统提升无人机综合利用率

突破“一机一巢”，无人机可多机巢起降充换电

作者

黄飞英

11月18日，江苏苏州供电公司自主研发的无人机多机巢异地起降自主巡检系统正式上线运行，实现无人机在多个机巢间精准起降和充换电，大幅提升了无人机综合利用率。

截至目前，苏州供电公司共配备电网作业类无人机327架，实现全市电网无人机自主巡检全覆盖。“无人机续航问题日益突出，传统‘一机一巢’的应用方式需要预留无人机返程电量，限制了无人机的飞行时间和航程。”苏州供电公司无人机业务应用项目负责人陆杨文介绍。

7月，苏州供电公司立足线路运维现状，着手研发无人机多机巢异地起降自主巡检系统，并在苏州市相城区开展试点应用。该系统打破了以往无人机与机巢的“一对一”绑定关系，通过多机巢组网技术、异地起降技术及视觉定位技术，把多个机巢联结成一张网络，实现无人机在各机巢的精准起降和充换电。

“无人机在作业过程中可根据任务要求选择就近的机巢停靠、补电，巡检覆盖半径可提升30%。”陆杨文介绍。

在相城区高铁新城，苏州供电公司在15平方千米范围内布置了3个机巢，每个机巢间距4.2千米，并规划了8条自主巡检航线，形成了一张无人机巡检网络，覆盖7条10千伏线路，总长24千米，涉及371根电杆。

“应用多机巢群自主巡检以来，进行一轮巡检仅需5小时，可采集照片超5000张，作业效率较‘一机一巢’巡检方式提升2.5倍以上。”陆杨文说，该系统与苏州供电公司同步自主研发的飞控平台配合后，无人机可实现自主起降、自主巡检、数据自动上传等功能。

来源：国家电网报