“无人机已完成220千伏岭坪线93号至98号塔自动巡检，正在自主返航……”10月11日，国网四川凉山供电公司输电运检中心工作人员在凉山州越西县南箐镇小山村，利用无人机对220千伏岭坪线进行巡检，确保输电线路的安全稳定运行。

近年来，在智能化、数字化、人工智能和大数据技术的推动下，输电运检专业的运维模式也经历着一场深刻的变革。凉山供电深入推进“三化两制两军事”建设，组织输电运检中心持续开展创新实践，探索并实施了以无人机为核心的“九自”智能巡检策略，不仅提升了输电线路运维的效率和质量，同时也对穿越林区输电线路山火防治工作提供了强有力的保障。

直面巡线之艰 主动创新求变

该公司输电运检中心工作区域覆盖了凉山州16个县市以及雅安市的石棉和汉源两县，线路跨越了从700米到4500米不等的海拔，传统的人工巡检方式显得力不从心。

随着科技的不断进步，无人机技术在输电线路巡检中的应用越来越广泛。通过航线规划，无人机能够实现自主飞巡，而大数据的应用，使得巡检照片能够被自动识别，有效提升了工作效率。

然而，无人机巡检任务的多样性和复杂性，使得从现场飞巡到业务在线化管理的流程仍然复杂且耗时。面对这一难题，凉山供电组织输电运检中心骨干力量成立了无人机技术攻关小组，通过艰苦探索和实地测试，形成了以无人机自动飞巡、自动感知、自动采集、自动识别、自动上传、自动分析、自动判断、自动输出、自动推送为“主线”的“九自”飞巡策略，进一步提高了输电线路巡检的智能化水平。

直面瓶颈之困 聚力攻坚克难

为深入实施无人机“九自”飞巡策略，2023年3月，凉山供电组织输电运检中心组建了柔性技术攻坚团队，致力于解决无人机巡检全过程中的各类技术难题。

“在实现‘九自’策略的过程中，最为耗时且技术难度最高的环节是自动感知。”为解决无人机巡检中的“卡脖子”问题，输电运检中心技术团队广泛咨询了无人机行业的专家，结合实际需求，制定了详细的飞巡策略。通过对大量已飞巡照片的效果进行细致对比分析，团队选择了最合适的云台角度，以确保拍摄效果最优化。2023年9月，团队研发出AI辅助拍照技术，能够在自动感知的基础上，通过前端识别算法，实现无人机云台的智能纠偏、自适应调光、自适应变焦等功能，显著提升了巡检照片的质量。

2023年11月，技术团队继续对4G模块的兼容性等问题进行了深入研究和解决。目前，这些技术已经能够在日常工作中稳定运行，大大提高了无人机巡检效率。

“经过精心集成，AI辅助拍照技术已经成功地应用在省公司无人机巡检系统中，并开始在全省范围内进行推广。”据技术攻坚团队骨干、输电运检中心专业室主管卢政合介绍，该技术已经提交了专利申请，标志着输电运检工作向智能化、自动化又迈出了坚实的一步。

坚定转型之志 全面推广应用

为满足多样化的工作需求，2024年2月，凉山供电输电运检中心进一步扩展了“九自”技术的运用，优化了巡检模块，成功开发出基于人工智能的快速巡检和“双光”（可见光和红外光）通道巡检的新业务，有效地应对了传统人工巡视效率低下和频次不足的问题。

2024年6月，220千伏普好一线、二线轮停检修作业期间，巡检班组采用AI技术支持的自主飞巡方式，执行运行线路的保电任务，平均每位员工每天能够完成37基杆塔的自主飞巡工作，显著提升了巡检工作质效。

自2024年建立“九自”技术示范区以来，输电运检中心借助无人机完成了29条总长1076.67千米的输电线路的两轮“双光”通道巡检和AI快速巡检任务，以及672.92千米的激光通道扫描工作，工作效率提高了约3.4倍。通过无人机管控平台和激光数据处理软件，照片激光点云数据实现自动处理并生成缺陷隐患工单，以往需要1个工作日才能完成的任务，现在仅需30分钟即可完成，极大缩短了工作时间。

今年以来，通过无人机“九自”巡检，凉山供电及时发现并处理了线路本体、山火防治各类隐患65处，有效保障了凉山电网的安全稳定运行。接下来，该公司将组织专业技术骨干结合“三化两制两军事”建设，进一步细化和完善“九自”巡检模式的业务流程，对现有的工单驱动业务模型进行优化，进一步整合线路巡视和消缺工作，全面统一管理无人机巡检业务，实现作业的全流程自动化管理，以更好地适应不断变化的电力系统运维需求。

来源：中国电力报