10月14日，在江苏丹阳110千伏瓜渚变电站高压开关室内，一架无人机缓缓落地，仅用10分钟便完成了54个开关柜的无人机自主巡检，巡检效率是人工巡检的2倍。这是江苏方天电力技术有限公司（以下简称“江苏方天公司”）无人机攻关团队历时6个月，成功研发应用的一套适用于室内设备的无人机巡检系统。

由于卫星信号在变电站等室内环境受到屏蔽，无人机无法获取准确的定位信息。为解决这一问题，江苏方天公司无人机专项攻关小组，经过多次技术测试及验证，最终采用激光雷达SLAM融合视觉定位方式，实现室内空间厘米级定位和自主避障，具备了实用化条件。

在飞行现场，通过变电无人机应用下发任务，无人机沿预先规划航线开展精细化/红外巡检，无人机还在飞行过程中将巡检影像同步回传至平台进行智能分析，巡检人员可在平台远程查看缺陷情况，无需到达现场，即可完成例行巡视和应急辅助研判。

据了解，此次巡检针对空间狭小且设备密集的变电站内开关柜、控制柜等巡视需求，解决了传统人工巡检存在的角度偏差、难以全覆盖等问题，为室内空间无人机自主巡检提供了实用化解决方案。

来源：中国电力报