10月10日，在新疆乌鲁木齐750千伏乌北变电站检修现场，国网新疆超高压分公司检修人员应用无人机和绝缘子检测机器人检查乌渠Ⅱ线高空绝缘子的性能。

乌北变电站是新疆首座750千伏变电站，也是乌昌环网的重要站点，已运行16年。该站的秋检工作于8月17日启动，包括断路器更换、消除隔离开关发热缺陷、电流互感器检查、高空绝缘子检测等作业项目。

变电站绝缘子检测属于高空作业，需要在站内设备停运期间开展。传统的绝缘子检测由人工完成，人员投入多，且存在漏检和误检等问题，数据记录和分析过程较为烦琐。国网新疆超高压分公司在本次秋检中推动750千伏变电站高空绝缘子检测由人工实施向人机协同作业模式转变。

“注意无人机和机器人在空中的姿态。今天有风，要避免无人机撞击设备。”10日11时，在乌北变电站绝缘子检测现场，旁站监护人张岳提醒着无人机飞手。随着无人机不断上升，飞手与旁站监护人时刻注意着无人机与设备之间的距离，确保无人机悬停在乌渠Ⅱ线终端塔B相绝缘子的上方。随后，飞手操控无人机缓慢下降，将检测机器人放置在绝缘子上方并松开挂钩。

乌北变电站秋检中应用的绝缘子检测机器人装置由机器人本体和地面终端设备两部分组成，适用于110千伏～1000千伏电压等级的耐张绝缘子检测。检修人员启动检测程序后，机器人会伸出两根探针卡在绝缘子的钢帽与钢脚处，用内部测零器测出绝缘电阻值，并将检测画面及电阻值数据实时传至地面终端设备。机器人顶部配置的摄像头可以帮助检修人员识别绝缘子伞裙开裂、破损等缺陷。

“检测机器人状态良好，设备运行正常，现在开始检测绝缘子。”地面操作人员向张岳汇报现场情况，操作机器人在8分钟内带电检测了96片绝缘子的零值。结果显示，这些绝缘子的阻值均超过1000兆欧，未出现低值或零值现象。

按照计划，乌北变电站4组220千伏断路器于8月17日～25日更换。作业区域空间狭小、靠近带电设备给更换工作带来了挑战。为避免检修车辆误碰上方带电设备，国网新疆超高压分公司引入了近电作业车辆实时测距报警器（以下简称近电报警器）以提升现场人员及设备安全。近电报警器是一种专为电力作业车辆设计的安全预警装置，应用了激光实时测距、电场阵列感应、目标识别跟踪等技术，能够实时监测作业车辆与带电设备之间的距离，并在车辆接近带电体时发出告警，提醒作业人员及时采取措施。

在断路器更换作业的前期准备阶段，国网新疆超高压分公司开展现场勘查，制订了细致的检修方案，并组织技术人员开展安全技术交底，确保每一名作业人员了解检修流程与安全注意事项。

8月19日，乌北变电站220千伏侧2201断路器更换作业开始。该站运维人员严格按照操作流程停运站内相关线路，并做好接地等安全措施。随后，检修人员拆除断路器连接导线、固定螺栓等，将旧断路器从基座上平稳移出，并妥善放置到指定区域。在吊装新断路器的过程中，检修人员与地面指挥人员密切配合，确保吊装位置精准。完成接线作业后，检修人员反复测试并调整了新断路器的分合闸时间、动作特性、绝缘性能等，确保设备后续安全稳定运行。

乌北变电站秋检中还应用内窥镜检查主变压器、高压电抗器、断路器等核心设备，省去了设备拆解检查的流程。内窥镜自带探头，方便检修人员更直观地检查设备内部的零件和线路连接情况，在保障检修安全的前提下进一步提升了作业效率。该站所有秋检项目预计于11月12日结束。

来源：国家电网报