近日，在佛山110千伏南庄变电站内，运维人员在后台给机器狗下达了“一键巡视”指令。很快，一只身手敏捷的机器狗伴随着“哒哒”的脚步声进入场地内。只见它灵活移动、避障穿梭，室内外巡视无缝连接，在土坡碎石楼梯上都如履平地，很快就完成了一趟巡检任务，测温、读数、分析诊断和生成报告一气呵成。

这是佛山供电局试验研究所技术团队研发的最新一代“SABT机器狗”，变电运维人员的全能“工友”。“SABT”拥有四项技术首创：变电站SLAM自主导航、特殊避障功能、改进型“天牛须”算法以及高适应性智能算法。“SABT”正是这四项首次研发或应用技术的英文首字母。项目负责人唐琪和同事们亲切地称它为“赛伯”。

据了解，早在2014年，佛山供电局就在南网范围内率先引入变电站巡视轮式机器人，对设备的红外图谱进行巡视和重症分析。2021年，该局试验所技术团队又自主研发了全国首个用于变电站巡视的四足机器人，实现了变电站室全地形、全路径的户内外巡视。经过三年深耕细作，迭代完成了新一代“SABT机器狗”的研发，实现了红外和可见光双目巡视、温湿度及位移传感、深度相机及激光导航、多种目标识别等“视觉+听觉+感知”三位一体的多功能、全覆盖巡视。“赛伯”机器狗作为移动式的多功能智慧终端，观测数据涵盖了设备健康状态、环境数据等全维度的巡检项目，真正做到了解放生产力。

来源：中国电力报