近日，国网信息通信产业集团有限公司北京分公司应用自主研发的输电自适应巡检技术，成功在内蒙古通辽市66千伏河工线完成无人机巡检。本次无人机巡检减少了现场扫描与规划步骤，一次生成自适应航线，大幅提升了输电线路巡检效率。

为助力提升输电线路巡检质效，国网信通产业集团北京分公司成立技术攻坚团队，研发输电自适应巡检技术。技术攻坚团队通过人工智能模型批量导入多类型铁塔数据，依托人工智能辅助拍照技术对铁塔全貌、特征进行识别和提取，高效识别横担、导线挂点、绝缘子串等目标点位。团队基于空间位置解算算法，精准计算目标铁塔的位置信息，生成精确的巡检航线并匹配对应的安全策略，实现自适应航线一次生成。应用该技术，无人机巡检作业可由先规划后巡检，向全自动航线规划、精细化巡检的作业模式转变。

据了解，输电自适应巡检技术具备各电压等级杆塔的一般巡检能力，目前技术攻关团队已完成66千伏、110千伏、500千伏单基铁塔的精细巡检测试。

来源：国家电网报