8月15日，在首都核心区某电力隧道内，一台搭载着感知设备机械臂的“机器狗”（四足巡检机器人）在执行供电保障特巡任务，对隧道环境和电缆设备进行巡视检测。在几千米外的国网北京电缆公司应急指挥中心，值班员正通过电缆精益化管控平台查看机器人从隧道里回传的巡视画面和检测数据。这是数字化无人巡检示范区在首都核心区建成后首次投入供电保障使用，为进一步提升迎峰度夏期间城市供电可靠性赋能。

同时，国网北京市电力公司还同步完成了位于首都核心区某地下电力隧道段的数字化改造升级工作，标志着首都核心区首条具备智能化巡检条件的电力隧道段建成。这段电力隧道长约3000米，不仅配备了“机器狗”、隧道电源、机器人充电仓、通信光缆等数字化无人巡检技术硬件设施，还同时安装了光纤测温、接地电流监测、水位监测等在线感知装备，可24小时全天候监测隧道内的环境及设备运行状态。相较于传统的人工巡检模式，数字化无人巡检技术可将隧道内重点线路巡检频次提升3倍，大大提高设备巡检效率。

据了解，这是北京电力借鉴地铁、市政综合管廊等领域智能检测模式经验，提出的隧道低功耗通信、快速精准建模、机器人自主巡检等技术路线，解决了地下有限空间作业中巡检装备“失明”“迷路”等难题。同时，该公司针对现状痛点对“机器狗”的自主充电、传感定位等功能进行了多次迭代升级，“机器狗”每30分钟就能完成1千米左右的电缆设备测温、测局放、气体检测等6项工作的自主巡视。今年内，北京电力还将在北京城市副中心等5处城市重点电力隧道部署应用，实现数字化无人巡检，为保障城市电力供应提供新的技术手段。

来源：中国电力报