党的二十届三中全会指出，要健全因地制宜发展新质生产力体制机制。作为新的经济形态和战略性新兴产业，低空经济正“加速起飞”。在能源领域，以新型无人机产业为基础的低空经济与电力行业深度融合，拓展更丰富的应用场景。

南方电网公司无人机巡检起步早、应用广，经过10年的发展，优化构建了全域“无人化”智能巡检体系，持续拓展无人机应用场景，开展了特种作业、基建验收、空中吊运等“无人机+”融合应用尝试，使用程度越来越高，已实现输配变三个专业的巡视全覆盖。南方五省区110千伏及以上输电线路机巡覆盖率、三维数字化通道建设覆盖率、无人机自主巡检线路覆盖率均达100%，已基本实现“机巡为主，人巡为辅”的智能巡检模式，具备无人机雷达、背包雷达、地基雷达激光扫描、可见光精细化巡视、红外测温巡视、多光谱巡视、倾斜摄影巡视、应急及通道巡视、360°全景巡视、紫外巡视、夜巡等巡检能力。

输配电巡检

高效覆盖，精准定位

通过无人机高精度定点飞行、拍照、摄像，运维人员即使在电脑前也可了解线路的运行状态。  

特点：

搭载高清摄像头和红外热像仪的无人机是输配电巡线的常用机型，具备高度灵活性和便携性，能够轻松飞越复杂地形，如山区、丘陵地带，实现对输配电线路的全面、细致巡检。

高清摄像头结合AI识别算法，能够自动识别绝缘子破损、导线断裂等异常情况，并对故障点进行精准定位。

应用场景：

无人机巡检业务已在南方电网广东电网公司全域覆盖，主要应用于架空输配电线路数字化通道建设和常态化日常巡视，包括本体可见光巡视、通道外观巡视和线路走廊倾斜摄影数据采集、三维建模及树障等安全距离隐患排查。

布置无人机场是下阶段输配电无人机巡检的发展方向，目前在南方电网广东广州从化供电局、云浮罗定供电局、梅州大埔供电局试点应用。

无人机激光雷达作业

型号：大疆经纬M350

投用时间：2023年10月

经纬M350是目前南方电网广东电网无人机激光雷达作业主要机型，它可以完成高精度、高效率的真彩点云数据采集，准确绘制线路通道的三维可视模型，从而分析线路通道的地质灾害以及影响电力安全运行的外部隐患，支持对杆塔绝缘子串、横担挂点等目标点选取空间坐标位置，辅助精细化巡检航线绘制。

无人机场  

型号：大疆Matrice 3TD

投用时间：2023年12月

该机型是当前输配电线路巡检中的新型无人机机场之一。在远程后台操控下，无人机可以在无人机机场内自动起飞和降落，节省了巡线人员到现场操控的工作时间，提高了工作效率。

无人机机场可以在偏远山区或者巡线人员不足的关键区域布置，全天候待命，一旦发生紧急情况，无人机可以迅速响应开展隐患、故障排查或灾情勘察。

无人机自主精细化巡检

型号：大疆御3T

投用时间：2022年12月

全新一代无人机机型，大幅度提高无人机巡检作业效率，逐渐应用于电网巡检中。该机型配备56倍变焦相机，可远距离聚焦电力设备，通过智能低光模式增加日间有效作业时长，搭载O3图传行业版，实现超远传输距离，飞行更安全。

无人机自主精细化巡检

型号：大疆精灵4RTK

投用时间：2018年11月

是早期无人机自主精细化巡检机型之一，精灵RTK将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步，使影像获得更加精确的位置信息，可实时捕捉高清图像，满足高精度巡检需求。

2023年6月8日，在老挝万象，老中电力投资有限责任公司员滕勇（右一）为老挝合作伙伴讲解无人机安全操作规范。

变电巡检    全面监测，智能预警

特点：

无人机可对变电站设备进行外观检查、红外监测及表计拍摄，通过AI识别技术实现异常自动报警，为变电站的运行环境管理提供智能支持。

应用场景：

无人机巡检业务已在广东电网公司全域覆盖。主要应用于变电站室外或室内设备常态化日常巡视。

无人机库将是变电巡检领域的发展方向，在无人场景下配合慧眼集控平台，实现机库任务远程下发，无人机执行自动巡检任务，真正实现无人机智能化及无人化作业。

多旋翼无人机

型号：南网科技慧眼无人机V2.0

投用时间：2023年5月

慧眼无人机V2.0是南网科技公司自主研发的行业级雷视融合感知轻型巡检无人机，最大的优势是能通过雷视融合感知实现720°无死角感知和导线级绕障，能够更好地解决复杂环境区域的巡检问题。

同时该无人机具备光学无极变焦云台、精准复拍、Mesh组网、精确的视觉导航定位、机载移动通信远程遥控、电力内网通信协议等技术，与电力行业巡检需求高度匹配。

能够有效应对电力巡检中的障碍物绕行困难、拍摄不准确以及信号受阻等问题，降低作业人员操作难度，提升日常巡检工作质量。

多旋翼无人机

型号：南网科技室内无人机

投用时间：2024年6月

2024年6月，南网科技公司推出一款基于激光雷达定位技术的室内无人机并投入试点运行，定位精度高、稳定性好、不受光照影响、适用于室内外环境。

配合室内无人机机库和慧眼巡检系统，可实现远程下发自动巡检任务、自动起降、数据回传，开启室内场景无人值守新巡检模式。

无人机机库

型号：南网科技小型无人机

充电机库

投用时间：2020年12月

小型无人机充电机库具备无人机自动存储、自动充电、远程通讯、数据存储、数据传输、智能分析等功能，广泛应用在变电站室外巡检中。

在无人场景下配合慧眼集控平台，实现机库任务远程下发，无人机一键启动，执行自动巡检任务，自动安全起降，自动充电，真正实现无人机智能化及无人化作业。

不仅如此，该机型还可实现在城市、道路等场景进行24小时全天候无人机作业，满足不同行业无人机应用需求。

无人机机库

型号：南网科技无人机

充电机库

投用时间：2024年6月

室内无人机充电机库是一款小型化、自动化的室内巡检机库，于2024年6月投入试点运行。机场重量仅12千克，占地面积小于0.4 平方米，单人即可轻松移动。

机场采用模块化设计，方便安装、部署、维护，满足多种室内自动场景应用。机库融合精准的视觉识别降落技术，搭配激光雷达模块进行定位与避障，保障无人机在狭小的空间里，也可以安全巡检并精准降落回巢自动充电。

通过慧眼巡检系统，可远程规划室内巡检航线、任务下发与执行、数据自动传输等，完成无人机室内设备无人值守的全覆盖式巡检，广泛应用于GIS室内变电站巡检、管道巡检、化工厂巡检等应用场景，实现复杂场景内设备自动化、智能化巡检。

无人机+

实现无人机特种作业

特点

南方电网全面推进“机器代人”作业模式，围绕无人机电力特种作业领域开展技术攻关，加速无人机特种作业在电力领域的规模化应用，提高电力检修工作的效率和质量。

空中运输作业

型号：联特智能运输无人机

投用时间：2023年研发、

                2024年投用

在山区等交通不便地区物资传统运输方式存在的地形复杂、环境保护要求高等问题。利用重载无人机吊运物资的空中运输模式具备灵活性和高效性，运输时无视地形，避免地面障碍，快速安全到达目的地，大幅提高运输工作效率。

主要应用在110千伏及以下的线路工程建设所需材料的运输，特别适合高落差、短距离、多频次的山区运输作业场景。

冲击式破冰作业

型号：大疆经纬M300

投用时间：2023年组装应用

南网超高压公司柳州局在大疆M300无人机基础上采购零件进行自主改装，通过绝缘绳索软连接、敲冰装置合理配重以及桨叶喷涂防覆冰材料的组合，使无人机具备了高寒地区导地线碰撞除冰功能。

在2024年2月桂林地区遭遇严重冰冻灾害之际，这款敲冰无人机迅速响应，高效辅助高寒地区导线覆冰清除工作。

X光检测作业

型号：大疆经纬M350

         大疆经纬M300

         大疆FlyCart30

投用时间：2023年设计、

                2024年使用

架空输电线路导线因压接质量不良和地线锈蚀导致的断线、跑线事故时有发生。X光检测作业通过无人机将DR透视检测装置放落至耐张线夹或者地线相应检测位置，无线遥控启动DR射线成像装置和DR射线发射仪，判断是否存在内部缺陷，可减少人员高空作业风险，带电开展检测作业减少停电时间，提高供电可靠性。

水冲洗作业

型号：大疆FlyCart30

投用时间：2023年设计、

                2024年使用

水冲洗作业采用无人机挂载水冲洗装置，对输电线路绝缘子进行带电水冲洗，能够高效率、低成本、大规模、远距离地完成清洗任务，可避免输电线路设备因污闪而导致大面积停电事故发生。

来源：南网50Hz