“数据采集完成，开始返航……”7月31日，在山西临汾220千伏安紫线33~36号杆塔段，一台搭载激光雷达的无人机结束工作缓缓降落。不一会儿，线路与通道内山体、植被等目标物的空间位置和距离信息在电脑后台上清晰呈现，线路“画像”完成！

所谓线路“画像”，是指由搭载激光雷达的无人机通过扫描的方式，将线路铁塔、导线、通道及周边环境的影像数据经空间三维解算形成三维点云数据，使巡检线路变成可任意测量分析的精准立体模型。输电运检人员借此模型研判线路存在的异常和隐患。

据悉，国网山西临汾供电公司现有110千伏及以上输电线路220条、杆塔11519基，线路长度达3600余千米。巡检点位多、环境复杂、工作量大，给输电线路巡检工作带来不小挑战。

通过对线路“画像”，将得到的线路点云数据与在线监控平台抓拍的二维图像数据相融合，运用图像识别与通道测距智能算法，将障碍物数据、三维输电通道模型进行匹配，就能在监控抓拍的二维图像上精确计算出安全距离，从而过滤掉无效告警、有效完成隐患判断，提升巡检质量和效率，提高输电线路智能巡检水平。

目前，临汾供电在省内率先完成220千伏线路施工区段的“线路‘画像’+在线监控”智慧巡检，构建出一般作业风险预警、严重作业风险预警、危机作业风险预警三种应用场景，实现了对所辖线路通道内78个施工点、311个苗圃区、325个封闭厂区等外破易发点的实时监控与距离测量，有效解决了隐患发现不及时、人员识别不准确等问题，让输电线路巡检更加数字化、智能化、网格化。

来源：中国电力报