7月30日，在500千伏开善站高压设备室内，一台无人机正穿梭于GIS设备间，对开关刀闸位置进行巡检。国网河北省电力有限公司成功利用无人机开展500千伏变电站室内自主巡检。

2023年，河北电力在变电领域开展无人机应用，率先实现了500千伏室外变电站无人机巡检全覆盖。为进一步推进变电运维模式转型升级，加快无人机在室内变电站设备巡检应用，该公司积极开展500千伏GIS室内无人机巡检应用研发。

500千伏室内GIS设备布局紧凑，设备架构较高，不利于常规无人机开展室内巡检，为克服这一难点，负责500千伏变电站运维的国网河北超高压公司专门研发了适用于变电站室内环境的无人机巡检系统，不同于传统的RTK定位方式，室内巡检系统采用激光雷达定位方式，通过对室内设备进行实时扫描建模，形成空间点位，实现自主巡检，可更安全、方便地贴近设备开展作业。

目前，该室内无人机巡检系统不仅能实现对室内GIS设备外观、开关刀闸位置进行巡检和红外检测，还能对设备区汇控柜的指示灯、空开、压板状态等进行检查，并将巡检结果自动回传。只需一键启动，无人机便可按照预定的航线，开展自主巡检，并生成巡检报告，大大提升了电网运检效率。

来源：中国电力报