2024年4月25日，在“2024输电数字化大会——「金巡奖」第9届全国无人机电力巡检技术高峰论坛”上，「金巡奖」第6届全国电力巡检技术创新应用评选结果公布。

广东电网有限责任公司佛山供电局输电管理所凭借其“基于数字孪生输电网的机巡图像智能匹配方法”案例，获得“无人机人工智能技术创新案例”奖。

创新点

1、关键部件信息数据表的形成：通过自动提取历史巡检图像和输电线路杆塔关键部件的坐标信息，实现了关键部件信息的数字化和系统化管理。

2、先进的匹配算法：采用图片实时拍摄坐标与数字孪生高精度坐标按距离最短原则匹配，实现了机巡照片与输电线路和杆塔部件进行精确匹配，提高了图片重命名的准确性和效率。

应用成效

基于高精度激光点云模型提取输电杆塔关键部件坐标，然后与巡检图像的坐标进行匹配，实现无人机精细化巡检图像的批量自动重命名，极大地提高了图像归档效率。

项目形成一套图像重命名软件，极大提升了图像命名处理的效率。

实际测试下3000张图片完成匹配、重命名只需要20秒，相比人工处理模式，效率和准确率都获得了极大的提升，同时该程序已完成打包形成一个单机软件，具有可移植性和普遍性，对无需安装即可使用，也无需安装其他操作系统、运行程序。

技术路线

1、信息提取：运维人员根据输电线路杆塔明细表，利用python算法自动提取历史巡检图像的关键信息，如原名称、经纬度、高度、拍摄时间等。

2、坐标匹配：通过“两两匹配”算法，将机巡照片坐标与输电线路坐标进行匹配，计算图像与杆塔各部件的空间距离，完成线路名称和杆塔号的匹配。

3、四回路同塔架设处理：对于四回路同塔架设情况，先判断同塔同侧架设线路，再移除其中一回线路对应的杆塔，最后进行部件匹配。

4、高程误差修正：设计了相应的误差修正流程，消除不同参考系下高程差异的影响，提高了相序匹配的准确性。

应用场景

该技术可广泛应用于电力行业的无人机巡检，实现对输电线路杆塔的精细化管理和维护。通过准确的位置定位和规范化的图像管理，提高了巡检工作的效率和质量，降低了人工成本和误差。

典型经验和推广前景

随着无人机技术的不断发展和应用领域的拓展，该技术在其他领域的无人机巡检中也具有广阔的应用前景。可为不同行业的无人机巡检提供技术支持和解决方案，推动无人机技术在实际应用中的进一步发展。