2024年05月09日10时05分220千伏某某线C相故障，220千伏某变电站测距4公里。随着无人机平台接收到模拟故障信息后，平台自动规划故障测距点3公里范围内所有杆塔及通道航线，自检完成后无人机自动开启靶向巡检任务。

国网赣州供电分公司2024年规模化应用无人机机巢，实现赣州市及周边郊区网格化无人机机巢巡检新模式，这是在无人机深化应用领域积极探索新型输电线路智能化巡检模式，公司目前已部署无人机机巢10座，其中涉及12座变电站，106条110千伏及以上线路、2856基杆塔。同时兼顾变电站出线五公里范围内60余条10千伏配网线路，结合人工巡视、可视化监控装置、无人机机巢对隐患点实现全天候监控，极大提高隐患点巡视频率。部署以来发现处置21次外力破坏，有效地提高了线路安全水平。

2024年4月，公司生产技术部牵头，输电管理中心及信通分公司通力合作，以输电线路三维激光点云模型为基础，结合无人机机巢自主巡检、故障录波测距定位技术，打造出无人机自主靶向巡检体系。通过靶向巡检模块系统在接收到线路故障信息后自动生成故障点区域对应的无人机通道、精细化巡检飞行航线，实时回传现场影像供运维人员及时分析判断。

无人机靶向巡检系统是公司在输电线路巡检智能化道路上的又一次创新。下一步，该公司将不断完善该系统功能并逐步扩大应用范围，实现各县(市)重要变电站及输电线路全覆盖。

(作者：曹志敏、李永、张裕)

来源：国网赣州供电分公司