2024年4月25日，在“2024输电数字化大会——「金巡奖」第9届全国无人机电力巡检技术高峰论坛”上，「金巡奖」第6届全国电力巡检技术创新应用评选结果公布。

广东电网公司梅州城区供电局凭借其“电力网络拓扑优化与弹性提升方法研究（配网自动巡视及机巡图片全自动分析）”案例，获得“无人机人工智能技术创新案例”奖。

创新点

县区局生产计划部组织供电所按规定开展设备状态评价及重要性评估工作，确定设备管控级别，根据差异化运维策略确定人工、无人机巡视周期，并进行动态调整。配电线路巡维工作应以“机巡为主，人巡为辅”的原则进行，可根据实际情况选择人巡或机巡方式开展线路巡视。

配网智能作业班应收集配电线路机巡作业风险点，并形成风险管控清单，至少半年更新一次并报地市局生产指挥中心备案。

智能作业班负责辖区内非禁飞区中压架空线路区段设备的定期巡视及生产计划部安排的其他巡视工作；非禁飞区线路设备的人工巡视、差异化运行巡视、特殊巡视及禁飞区的中压架空线路区段的设备定期巡视由供电所负责。

利用无人机的自动巡视功能，先行规划机巡航线，基于网省公司自主开发的系统，同时依托大疆、绿土等外部公司平台，全方位打造详相间距离分析、交叉跨越等配网黑点档案的全自动自主分析系统。

应用成效

从机巡管理、技术、作业三个方面发布了7份相关标准。搭建了全省机巡作业管理信息平台，将配网机巡作业全流程及结果闭环输入电网管理平台，实现机巡作业全流程信息化规范管理和机巡数据全流程保密。

结合配网架空线路的实际场景，在全国率先探索出一套低成本、可复制的配网无人机自动驾驶巡视技术方案，已在全南网其他省级电网公司推广应用。

配网机巡全覆盖工作积累了3PB原始数据和分析成果，建成了全省配网线路三维通道模型，为配电设备缺陷智能识别算法研究及优化积累了丰富的样本库，2022-23年产出55万张精细化巡视照片。共计发现电网缺陷425单，电网隐患159单；共计飞行1138公里，巡视杆塔数20358基，利用本套系统组织参与监察性巡视2次，故障巡视5次。为本地电网发展和供电可靠性提升做出卓越贡献。

应用场景

对于电网来讲，山区多、速生林区、工作人员不足时本套系统能最大程度的发挥本套系统的工作成效，极大节省人力物力，精准发现问题，同步开展相间测距和交叉跨越高度测量等内容。

典型经验和推广前景

本套系统对于非禁飞区线路设备的人工巡视、差异化运行巡视、特殊巡视及禁飞区的中压架空线路区段的设备定期巡视，对于中国南部地区山区多、速生林多的情况尤其适用。

基于网省公司提供的大平台可以将本地电网辖区打造成全方位一体化的全自动机巡区域，摆脱人巡难以发现设备顶端缺陷、人工到位困难等问题，全面铺开将大大节省人力物力，达到国网、南网公司运检分离的目标。

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