机器人变电智能巡检的领军人

刚入职时，徐波还是一个机器人领域的“小白”。多年后，他成为国内机器人变电智能巡检方面的领军人物。这源于他不断的探索学习和对自己的高标准严要求。“只要用心去做每一件事，并持之以恒，一定会有收获。”徐波说。

2016年，国网江西超高压公司引进了首批巡检机器人并成立了机器人管理团队，任命变电运维专业技术过硬的徐波为团队负责人。徐波带领团队成员对巡检机器人开展深入研究，总结出了一套评估机器人质量的方法。为了推广应用该方法，徐波提出编制国际上首部关于巡检机器人评价的标准规范。于是，他带领团队开始长达两年的攻关。由于变电领域从未发布过机器人相关标准，一开始，徐波提出的“变电站轮式巡检机器人质量评价推荐方法”在电气与电子工程师协会（IEEE）标准评审会议上受到多位专家的质疑。徐波详细解答了专家的各类提问，最终标准成功立项，实现国际智能巡检机器人领域标准立项零的突破。

“虽然机器人标准立项了，但我们不能止步于此，还要将理论与实际相结合。”徐波对机器人管理团队成员们说。为了解决运检任务日益繁重与人力有限的矛盾，徐波深入各变电站现场调研，因地制宜编制智能巡检方案，推动崇仁、豫章、红都等21个500千伏变电站实现了机器人智能巡检。2022年实现智能巡检以来，这些变电站平均每年减少设备故障损坏成本156万元、减少电量损失240万千瓦时，运维人员负担大幅减轻，推动了江西主网变电运维管理模式变革。

热衷探索钻研的发明家

徐波立足实际开展创新，将“精”和“细”贯穿在工作中。同事们都说他是热衷探索钻研的发明家。

虽然机器人巡检高效又安全，但在一次数据比对分析工作中，徐波发现机器人在巡检时易出现定位不准的问题，可能会造成漏巡、错巡和重复巡检，降低智能巡检数据收集准确率。为了解决这个问题，徐波从激光数据的关键帧提取、基于因子图优化的局部更新、先验地图及激光点云匹配等7个方面开展机器人巡检定位研究。终于，他找到了影响机器人稳定运行的关键因素——传感器类型单一。徐波与团队查阅大量文献，最终提出一种融合多种传感器的巡检机器人定位方法，并在500千伏广丰变电站试点应用。应用该方法后，机器人巡检过程定位不准的问题得到解决，巡检数据准确率大大提高。目前，该方法已在江西电网推广应用。

多年来，徐波不断钻研创新，致力于解决变电巡检技术难题。为了更及时地发现设备隐患，他研发出一种变压器“外观可观、内部可测”的智能诊断模型，模型可自动分析变压器实时运行数据，实现缺陷隐患提前预警。他还致力于研究人工智能、数字孪生等技术在变电站的应用案例和未来发展趋势，出版了《电力行业数字孪生技术》等相关专著5部，发表学术论文20余篇，获得国家发明专利授权12项。

徐波先后参与智能变电站研究、变电站巡检机器人性能检测、变电站设备典型缺陷图像识别算法集中验证等工作，攻关基于人工智能巡检关键技术研究的重大项目、基于变电站机器人系统的智能安防主动预警技术研究、基于复杂变电站环境下的多维感知巡检机器人研究等，取得了丰富的技术成果。

传技授艺的好老师

从事变电运维工作以来，徐波最欣慰的事就是带出了一支高素质的技能人才队伍。

2018年入职国网江西超高压公司的夏祥波是徐波的徒弟。在一次巡检工作中，徐波带着刚入职不久的夏祥波认识站内一次设备，发现户外机构箱门未锁。徐波随即打开机构箱检查，发现一根电缆纤芯缺少号头。他立刻联系二次专业人员确认该纤芯功能并将号头补充完整，避免了日后检修人员误操作的隐患。徐波善于发现问题的能力和重视细节的态度让夏祥波十分佩服。之后每次进站巡检，夏祥波都会像师父一样认真，不放过每一处细节。入职2年后，夏祥波获得了该公司先进个人称号。

“如果把我的技术分享给大家，把一个人变成一群人，就会有更多的‘工匠’一起守护电网安全。”徐波说。2022年，徐波机器人大师工作室成立。徐波在工作室开展各类活动，想方设法把自己在机器人巡检方面的经验传授给年轻同事。经过多年技术深耕，工作室被江西省人力资源和社会保障厅评为省级技能大师工作室。

2024年2月，由徐波参与主编的《智能机器人基础理论与关键技术丛书》入选“十四五”国家重点出版物出版规划项目。在编写这本书的过程中，徐波让工作室青年员工参与研讨，鼓励他们提出自己的想法。“参与图书编写是很好的成长机会，徐波的丰富经验和精益求精的态度非常值得我们学习。”工作室成员林谋说。

在徐波的带领下，工作室积极组织各类技术交流及学术活动，先后在重庆、成都、杭州等地举办变电站智能巡检、人工智能、电力机器人等专题交流讲座10余场。徐波及工作室骨干成员到高校、兄弟单位开展专业授课超过300课时，累计覆盖学员2000余人。目前，工作室内已培养出2名IEEE高级会员、1名国家电网有限公司劳动模范、4名高级技师。徐波的徒弟里已有30余人成长为变电运维一线的技术骨干。