2024年4月25日，在“2024输电数字化大会——「金巡奖」第9届全国无人机电力巡检技术高峰论坛”上，「金巡奖」第6届全国电力巡检技术创新应用评选结果公布。

广东电网有限责任公司广州供电局从化供电局凭借其“无人机运检调度一体化指挥平台”案例，获得“无人机机场创新应用案例”奖。

集多种作业模式下的数据采集、处理和应用调绘、安全自检等功能，能够实现无人机从数据采集到处理、应用的一站式服务。打造统一、高度集成、自动程度高的配电线路控制系统，达到“一人操控，多机同时巡检”，在保证配电线路安全运行的同时，提高巡检作业效率。

该系统可以适配大疆精灵4RTK、御2、M300等主流的几款多旋翼无人机且同时控制2架及以上无人机依次精准起降，并执行不同的航飞任务以及实时显示/切换无人机的实时图传画面。

基于车辆进行改装，融合车载无人机飞行平台、自动换电池机构、多无人机存储、智能作业控制、通信调度指挥为一体的移动指挥平台，满足结合日常巡视、故障巡视、抢修作业、调度指挥互动等一体化作业需求。包含了：机械臂自动换电研究；多机协同作业智能飞控研究；信号弱（无）情况下，与无人机、后台控制系统之间实时通信控制研究；多功能的智能控制室研究。

挂载多种类型的任务模块，包括：带电测试、清障、外破喊话、夜间探照，使无人机满足带电测试、线路清障、外力破环喊话、夜间巡视辅助照明、导线异物清除、挂接地线等多种作业场景。

由多个关键组件构成。系统以一辆装备有通信和起降设备的移动控制车为核心，配备有大疆M300和御2专业无人机。

无人机搭载多种传感器，包括热成像仪、摄像头、喊话器、激光测距仪以及高精度定位系统，用于执行复杂的监测和数据采集任务。

地面操作人员通过携带显示屏和操控杆的监控终端进行实时操作和监视，同时也可以在移动控制车内的控制台中心通过屏幕观看无人机传回的实时视频。

系统中的电池提供必要的电力支持，而通信塔则负责无人机与控制中心之间的信号传输。移动车中还装有机械臂用于对无人机的自动充换电。

该系统是为实现高效、精确的远程巡线和作业而设计，适用于需要高度专业化作业的场景。

1、运维人员每天提前设置好巡视任务，现场人员驾驶移动作业平台至起始地点，然后跟踪现场无人机的飞行情况，完全实现零门槛自动巡检；现场人员技术技能门槛低，仅需掌握驾驶技能即可。

2、后台一键控制无人机自动起降、自动换电、自动精细化巡视。

1、基于扩大巡视范围和协同巡视质量，研究多架无人机协同巡视、作业及探索本地起飞，异地降落实用飞行技术研究。

2、无人机作业平台+办公后台通过无人机调度监控无人机的飞行状态，及时操控有问题的飞机寻找安全位置降落。后台自动分析和处理无人机的巡视照片，后台技术人员是核心的专业人才，是电网主业人员。

3、远程监控和操控同时搭载激光雷达，对线树距离的分析更加精准，减少现场复核的量。

1、全天候保障通信网络。现状信号未覆盖地区以及故障停电情况下，仍然可在车里通过无人机调度系统完成，同时可以快速对飞行数据进行分析和处理，更加及时和准确地发现隐蔽故障点。

2、极端自然灾害发生时，开展灾情实时直播和自动获取故障设备清单，推送至应急指挥中心，开展现场抢险智慧。

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