变电站日常维护中，巡视巡检是重要内容之一。湖北的变电站经过传统人工巡视、机器人巡视巡检等一系列升级，如今又迎来新版本——“空天地”立体智能化巡视巡检。

位于宜昌的国网湖北超高压公司500千伏安福变电站，是湖北首个“空天地巡检＋室内外协同”试点变电站。5月15日，在变电站控制室，随着运维人员一键启动，站内的四足机器狗“噔噔噔”走出小屋，两座无人机机巢打开舱口，一大一小两架无人机随时准备升空。安装在室外设备旁的160多台摄像机“目光炯炯”紧盯大型充气、充油设备，室内设备间里，挂轨机器人来回移动，观察屏柜内的状态。

500千伏安福变电站占地143亩，各种设备巡视点位1万多个。“点位有高有低，运维人员有时得用望远镜去看高处的设备，有时要趴在地上去看变压器是否漏油。”该站站长杨志强介绍。使用一架无人机或轮式机器人参与巡视，也不能完全覆盖所有巡视场景，总有盲区。

去年8月，该站开始改造，试点“空天地巡检＋室内外协同”，改造完成后经过几个月的试用，新技术发威了。全站建立了数字三维模型，以此为基础设定无人机和机器狗的行动路线，两架无人机分工合作，一架在高空，一架在中低空，四足机器狗走进堆满鹅卵石的变压器油池观察摄像头看不到的死角，挂轨机器人在室内巡视二次设备，所有这些“眼睛”都与主设备监控系统联动，发现异常随时报告。

此外，智能化巡视巡检系统汇总结果的速度很快，过去站内需要靠人力巡视完所有点位并形成报告需要48小时，现在通过智巡系统只需要3小时，而且系统还能自动比对分析设备数据，从中发现不易察觉的趋势异常。效率提升的同时，成本也降低了。据统计，两架无人机和1台四足机器狗可替代50%的高清摄像头，每月可减少人工例行巡视10次。

目前，全省变电站数智化建设工作正在110千伏及以上变电站中展开，预计今年将有600座变电站转入智能巡视。

（湖北日报，记者：彭一苇，通讯员：孔韬、杨志强）