广东电网：全域大配网无人机智能巡检管理体系
2024年4月25日，在“2024输电数字化大会——「金巡奖」第9届全国无人机电力巡检技术高峰论坛”上，「金巡奖」第6届全国电力巡检技术创新应用评选结果公布。
广东电网有限责任公司机巡管理中心凭借其“全域大配网无人机智能巡检管理体系”案例，获得“无人机配网智能巡检技术创新应用案例”奖。
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创新点
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广东电网有限责任公司机巡管理中心在全国率先创新建立全域大配网无人机智能巡检管理体系。2021年5月30日，公司全面实现“全国首个、规模最大的配网机巡自动驾驶全覆盖省级电网”目标。公司配网中压架空线路共20.7万公里，具备机巡自动驾驶条件的线路有15.6万公里，完成时间比方案要求的工期目标提前了5个月，助力公司“全国最好”实体项目，打造了全国首个“配网机巡”新品牌、新名片。
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国内首创的“高精度定位无人机现场飞行采集点云数据、点云数据处理、规划精细化航线、航线现场飞行验证”的技术路线得到很好推广应用，具备低成本、高效率、可复制的优良特点，目前已被南网推广到其他电网公司使用。
图：广东电网配网无人机智能巡检技术路线及数据流转图
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全省高效运转“无人机自动驾驶飞行为主、手控操作飞行为辅，人工巡视补充”的配电运维新模式。发布了2023年度配电无人机巡检策略，稳步推进“一次本体可见光、一次本体红外测温、一次通道外观、一次通道树障”的巡检要求，持续擦亮全国“配电机巡”崭新品牌。
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应用成效
2022年3月在广东电网公司各县区局层级创新设置了配网智能作业班，广东电网公司累计完成88.14万公里配网中压架空线路无人机巡检作业，其中无人机精细化巡视41.31万公里、无人机通道巡视44.48万公里、无人机红外测温巡视2.35万公里，相当于环绕地球赤道飞行了22圈；累计分析处理可见光和红外照片5698.92万张。不但为配电网数字化建设探索出新模式，而且极大地提高广东电网供电可靠性。
图：广东电网配网无人机智能巡检自动驾驶航线覆盖图
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应用场景
应用无人机自动驾驶巡检技术，通过无人机搭载可见光、红外、紫外、激光雷达等多功能传感器，按照配网线路差异化运维策略和年度机巡策略开展配网设备网格化无人机巡检，全面融入配网线路规划设计、基建安全巡查、工程竣工机巡验收、网格化日常巡视、特殊区段特巡及勘灾、本体健康监察巡视及评估等方面的应用场景，将无人机应用全面融入配网线路设备全生命周期管理，大大提高配电网智能化、精益化管理水平，切实提高配网设备的健康度，强力提高配网供电可靠性。
图：无人机巡检业务融入配网线路全生命周期管理
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典型经验和推广前景
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完善组织架构，加强配网业务联动
为贯彻落实数字化转型，优化生产组织模式和人员配置，设立网省地县四级生产指挥中心和县区级配网智能作业班，完善组织架构、人员配置和班组主要职责，实现机巡业务集约化，提高配电线路巡视效率与巡视质量，实现从“人巡为主、机巡为辅”到“自动驾驶巡检为主、手控操控巡检为辅、人工巡视补充、运检分离”的新型配电运维模式，以高精度机巡数据支撑配电数字化转型。加强与其它工作如技改、大修、消缺、清理线路走廊等的联动，为配网业务提供强有力的大数据精准支撑。
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出台配套机制，优化自动驾驶模式
运用 PDCA 管理工具，明确自动驾驶点云采集、三维建模、航线规划、现场作业各环节的管理要素，出台配套机制并持续改善。优化航道建设全过程作业流程，摸索出一套符合山区特点的高效工作模式，并编制一整套自动驾驶机巡作业方案。
应用激光雷达采集数据，提升点云采集效率
开展点云采集工作时发现受山区线路高差影响，原本倾斜摄影点云采集方案无法完全套用，进一步完善激光雷达无人机自主巡航覆盖范围。
优化航线规划，减少多余航点提升作业效率
总结完善每种地形中不同类型杆塔、每种设备的拍摄点及注意事项，确保在不影响拍摄效果的前提下，尽可能的减少拍摄点，提升现场作业巡视效率。
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扩展无人机配网应用新场景
推进机巢巡视模式
新型无人机多场景应用
通过不断摸索新设备、新功能，运用到实际工作中，推进新型无人机多场景应用，让防水无人机、夜视无人机、激光无人机发挥效力，为降低故障率、提升复电效率提供技术支撑。
推动无人机机巢巡视模式
在变电站附近部署无人机机巢，集约化开展输变配一体化智能巡视，实现机巢半径5公里范围内在机巢自动起降进行巡检作业，通过“无人机智能巡检系统”远程一键操作，对提前规划好的线路开展自主巡检，自动上传拍摄的照片或视频，可通过巡检系统直接查看巡视成果。
来源：广东电网有限责任公司机巡管理中心