“基站状态正常，激光雷达信号正常，无人机状态正常，开始返航。”5月6日，在国网四川达州供电公司10千伏大南线无人机仿线飞巡现场，随着一架搭载激光雷达的多旋翼无人机完成任务后顺利返航。据了解，该批次无人机激光雷达仿线飞巡工作自4月下旬开展，此类飞巡工作通过搭载激光雷达，采用仿线飞巡模式对杆塔、通道进行精确扫描，依据不同信号的返回情况，计算出每个点位的具体情况，建立清晰、准确的三维模型，以智能化的方式实现隐患的“厘米级”准确定位，大幅提高线路运维工作质效。与传统自主飞巡模式相比，基于仿线飞巡技术无需提前打点定位，能够在无人机飞至杆塔上方后自动抓取导线进行自主飞巡，对飞手操作技术依赖性更低，飞巡效率更高。

近年来，达州供电持续加强无人机技术人才培养，累计取证培养飞手110余人，组建30余人市县两级交叉巡查飞巡团队，集中针对重点配网线路开展精细化监察飞巡。截至目前，达州供电累计完成无人机仿线自主飞巡10千伏线路30余千米、207基杆塔。

来源：中国电力报