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2024年4月25日，在“2024输电数字化大会——「金巡奖」第9届全国无人机电力巡检技术高峰论”上，「金巡奖」第6届全国电力巡检技术创新应用评选结果公布。

国网山东省电力公司沂水县供电公司凭借其“基于无人机的输电线路绝缘子检零智能巡检系统”案例，获得“无人机+无损检测技术创新应用案例”奖。

案例基于无人机的输电线路绝缘子检零智能巡检系统可适用于多种复杂工况下的线路绝缘子缺陷检测，通过巡检航线的智能规划，利用非接触式远距离带电红外安全检测技术，实现输电线路绝缘子检零的快速响应、高效作业，大幅度的提高了线路绝缘子劣化检测作业的效率，提高了作业的安全性，降低了作业人员的劳动强度，降低了作业的成本。

创新点

1、利用YOLO算法实现线路绝缘子的快速识别与定位，基于红外图像分析技术实现绝缘子零值劣化的实时判别。

2、基于3D激光点云技术实现巡检航线的智能或人工规划，实现输电线路绝缘子检零作业的一键作业、智能飞巡。

3、成套设备运算速度快、集成化程度高、移植性强，可利用计算棒、控制器等实现多型号无人机扩展应用。

应用成效

案例基于无人机的输电线路绝缘子检零智能巡检系统可适用于多种复杂工况下的线路绝缘子缺陷检测，通过巡检航线的智能规划，利用非接触式远距离带电红外安全检测技术，实现输电线路绝缘子检零的快速响应、高效作业，大幅度的提高了线路绝缘子零值检测作业的效率，提高了作业的安全性，降低了作业人员的劳动强度，降低了作业的成本。

检测效率由约1小时/塔提高至约15分钟/塔；

检测成本降低约70%；

检测作业由带电作业优化为非接触安全作业；

检测作业由登高作业优化为地面作业；

检测结果等数据有人工记录优化为系统自动统计分析。

案例技术路线

在输电线路无人机巡检作业规范的基础上，案例基于无人机的输电线路绝缘子检零智能巡检系统及装置可通过航线规划使无人机实现自主巡检飞行、目标识别、目标自主拍摄、目标精确分割、缺陷智能识别及云平台管控等一系列自动化过程，全程无需或较少的人工干预，高效完成输电线路零值绝缘子红外检零巡检作业的标准化作业方式。

01、航线规划

基于激光点云模型，以线路待巡检绝缘子串为目标，系统自动智能生成立体巡检航线，并可人工干预精确调整。

02、无人机飞巡

通过单个或批量导入无人机航线文件，实现无人机自主巡检作业。

03、边缘端计算

基于大数据模型训练，通过AI智能检测，实现线路绝缘子智能识别、智能居中与红外热图像采集、智能分析与缺陷识别。

04、云平台管控

将检测结果上传至云平台，实现数据管理、信息统计等功能。

案例应用场景

01、案例基于无人机的输电线路绝缘子检零智能巡检系统可适用于110kV、220kV、500kV等多种电压等级的输电线路巡检。

02、案例基于无人机的输电线路绝缘子检零智能巡检系统可适用于多种复杂背景下的输电线路巡检，涵盖山地、水域及复杂植被、建筑物等不同环境的线路巡检。

03、案例基于无人机的输电线路绝缘子检零智能巡检系统可应用于各种临时、应急、特殊巡检作业，在夜间、远距离、山地等复杂工况下作业优势更加突出。

04、案例基于无人机的输电线路绝缘子检零智能巡检系统可在复杂图像背景下实现线路绝缘子的图像采集、绝缘子串缺陷检测，通过巡检航线的规划，非接触式远距离带电安全检测技术，在突发应急巡检中，可实现输电线路绝缘子检零的快速安全响应。

案例典型经验和推广前景

案例遵循国网《多旋翼无人机巡检影像拍摄指导规范》标准，针对应用较多的御2行业进阶版、御3、M300等中小型无人机，采用计算棒、AI盒子等的方式实现系统快速扩展，具有运行能力强、适应范围广、可移植性强等优点。

目前，全国66kV以上的输电线路总长超过210万千米，特高压交直流线路约4.5万千米，且输电线路大多处于偏远无人地区，依靠人工登高作业、现场手飞等方式，不仅巡检成本高、效率低，还存在安全隐患。案例巡检系统解决了输电线路绝缘子检零的难点，具有极大的市场潜力，具有极大的推广前景。

来源：国网山东省电力公司沂水县供电公司