“无人机准备就绪,起飞……”3月13日13时,随着“嗡”的一声响,一架垂起式固定翼无人机盘旋而起,在新疆阿勒泰供电公司输电运检中心党员突击队队员郑强的操作下,向着数十米外的110千伏齐古一线、二线输电铁塔飞去。
阿勒泰地区地形复杂,输电线路点多面广,单条线路长,且大部分线路跨越山区或戈壁滩。使用常见旋翼无人机巡检存在电池续航时间短、巡检速度慢等问题。当天,阿勒泰供电公司首次使用垂起式固定翼无人机巡检。这种无人机不仅具备垂直起降的灵活性,电池续航能力还提升了1倍,并且速度快,同样时间飞行距离增加了6倍。
110千伏齐古一线、二线线路环境复杂。为确保巡检顺利完成,阿勒泰供电公司提前筹备,从输电专业中选出6名无人机操作经验丰富的党员成立了党员突击队,在执行任务前多次会商,详细分析了可能存在的风险隐患及巡检注意事项,并计划在3月底前完成9条线路的巡检工作。
当天,郑强和队员叶尔那尔先组装好无人机,之后开始选择起飞点。现场输电线路较为密集,无人机翼展超过4米,如果使用“一键”起飞功能,无人机很容易碰到输电线路。
“我们还是采用手动起飞方式吧,你配合我,实时给我报无人机高度和电池电压。”在实地勘查后,郑强对叶尔那尔说。几分钟后,无人机到达一定安全高度,郑强使用了“一键”出航功能。
在巡检过程中,无人机搭载的高清摄像头能实时捕捉输电线路通道的影像,并通过图传链路实时传输画面。郑强紧盯画面,仔细检查通道环境、线路周边环境,判断有无外力破坏点及导线有无覆冰情况。郑强发现,一段线路下方有车辆正在施工,存在安全隐患,便告知叶尔那尔向阿勒泰供电公司汇报。
若使用传统无人机巡检,郑强和叶尔那尔需要跟随无人机移动,将长距离的线路分为几小段分别巡检,以防巡检过程中需要就地更换电池。当天,两人全程未离开起飞点,便完成了40千米线路的巡检任务。
14时,110千伏齐古一线、二线001号塔到047号塔巡检任务完成,较传统无人机巡线快了近2个小时。
来源:国家电网报
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