“只要给它下达巡视任务标记设备名称，即可实现全自动巡视。”

近日，记者来到昆柳龙直流工程送端站点——南网超高压公司昆明局昆北换流站内，看到一群机器人“新工友”正井然有序地开展日常巡视工作。在一次设备旁，一台L4级无人驾驶智能综合巡检车正探头探脑地识别着表计读数、设备外观和红外反馈情况。

这台智能车装配了两个激光雷达，数个感应器和一只能伸得长长的机械臂，能够在换流站内实现高等级的自动驾驶，精准识别各类设备参数，一个月前刚被中国电机工程学会评为国际领先，量产推广价值较高。该智能车项目负责人、昆北换流站副值长邵俊人说：“只要给它下达巡视任务标记设备名称，即可实现全自动巡视。”

无人驾驶智能综合巡检车每天出动4次，协同昆北换流站的轨道机器人、无人机、各类摄像头等机器人“新工友”组成巡检队伍，覆盖站内400多亩、10000余个巡视点，可实现表计读数识别、设备外观识别、设备红外识别等作业应用，解决了人工巡检效率不高、高处设备巡检难、隐患发现不及时等问题，带来了巡检质量与效益的双重提升。

在主控室内的大屏上，设备实时状态数据不断刷新，配合数字孪生技术，能清晰观察±800千伏线路、GIS室、直流融冰装置等重要设施，而上述所有呈现，都由机器人巡视识别并传输。

“昆北换流站在南方电网率先按照‘云管边端’系统架构打通数据全链路，完成‘机巡+人巡’运维策略编制、机巡作业指导书编制等工作，具备日常巡视无人化功能。”昆北换流站站长韩建伟指着大屏介绍。

据了解，“云管边端”是南方电网公司数字化转型的未来方向之一，作为创下19项世界第一的昆柳龙直流工程的送端站，昆北换流站担起了全网率先数据对接‘南网云’的试点工作。“原来全靠人工监视抄录，极为耗时不说，巨大的设备量基数，让客观误差无法避免。”韩建伟说，一俟试点成功，超高压公司昆明局下辖的四个换流站预计可提升3倍巡视工作效率。

谈起试点工作现状，韩建伟说：“我们在不断训练机器人，拉通一个又一个‘数据烟囱’。”在与厂家无数次的技术会议、设备点位规则与链路逻辑的不断优化、数据全面接入“南网云”的背后，是令机器人运转方式更加聪明和人性化的初心，更是昆北换流站工作团队的目标——打造全网可复制能推广的换流站“物模型”。

操作、巡视、安全模块都随着日常巡视无人化的实现提升到了一个新的高度，而分析与算法自然而然地成为科技红利。未来的换流站，“机器代人”的模式将人从重复劳动里解放的同时，天量精准的数据不断累积，大数据与云计算将会持续赋能换流站的数字化转型。

甲辰龙年春节假期的昆北换流站，照亮漆黑夜晚的，除了旷野的星，还有“新工友”们24小时不间断闪烁的运行指示灯，为昆柳龙直流工程这个西电东送大动脉安全稳定运行再添科技助力。

来源：南方电网报