适用新疆配电网的无人机自适应巡检技术开发成功-无人机电力巡检技术金巡奖_风光无人机智能巡检大会
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适用新疆配电网的无人机自适应巡检技术开发成功

发布时间:2024-03-11来源:

1月26日,记者从中国科学院自动化研究所获悉,基于轻量化人工智能技术,该所与新疆信息产业有限公司、中科方寸知微(南京)科技有限公司等单位合作,成功开发出适用新疆配电网特点的无人机自适应巡检技术。目前,该技术在新疆奎屯开展规模化应用并得到充分验证,后续将在新疆进行大规模推广和应用。


新疆160万平方公里的土地上,有超过14万公里的配电网线路。这些线路穿越高山、戈壁、沙漠,经受着严寒、酷暑、风沙等极端天气的考验,支撑了新疆的社会运转。然而,新疆复杂多变的地形地貌让传统巡检模式面临着极大的挑战,特别是一些无信号区的配电网线路,由于地理位置偏远,环境恶劣,人工巡检不仅效率低下,而且存在极大的安全隐患。


因具有灵活的视角,无人机已成为提升线路运维效率和质量的重要工具。但新疆配电网运维管理有着特殊的地域、环境特色,如何让无人机摆脱无信号区的影响,提升无人机自主巡检的智能化水平、降低无人机的操控难度、探索无人机应用多样化场景,让无人机真正成为运维管理人员得力的作业工具,成为新疆配电网巡检工作遇到的最大问题。


为解决这一挑战,研究团队专门开展了配电网无人机自适应巡检技术研发。他们结合新疆配电网设备、地域特点和业务应用需求,进行了多种轻量化人工智能算法开发和适配。


“我们开发的无人机自适应巡检技术,综合应用了多种轻量化人工智能算法,以App为载体,运行在无人机遥控器上,相当于给无人机装上了‘大脑’,使无人机具备通过视觉导航方式,实现针对配电网线路‘自动驾驶’的能力,从而摆脱无人机自主巡检严重依赖实时差分定位(RTK)信号的问题,让无人机可以在新疆更广袤的土地上实现配电线路自主巡检作业,保障配网线路的安全可靠运行。”中国科学院自动化研究所副研究员冷聪介绍。


根据国家电网新疆电力公司工作部署,国家电网奎屯供电公司建设了配电网自适应巡检示范区“样板间”工程,通过规模化应用方式,充分验证了无人机自适应巡检技术。


国家电网奎屯供电公司副总经理安运志介绍说,该公司先试先行开展配电网线路自适应巡检作业,现已完成奎屯公司69条线路、1.6万余级杆塔精细化巡视和1000公里线路通道巡检,生成自主巡视航线1.6万余份,采集图像数据10万余张,发现各类缺陷隐患1193处。奎屯配电网线路无人机自主巡检整体覆盖率10%,其中奎屯城区覆盖率超过70%,相较于传统巡检,无人机自主巡检作业效率提升10倍以上,实现了配网无人机自主巡检从无到精的突破。


“接下来,我们奎屯供电公司会快速推广、深化应用配网无人机自适应巡检技术,继续充当新疆电力公司新技术创新应用标兵,快速推进配电网运维数智化转型。”安运志说道。(中国科学院自动化所供图)


来源:科技日报 作者:陆成宽 (中国科学院自动化所供图)

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