为加快推进数字化转型,探索无人机自主巡检多场景应用,公司无人机巡检管理中心在鄂东黄冈地区利用垂起固定翼无人机对重要用户供电设备500千伏大道一二回线开展持续防山火巡航,累计巡航作业8小时,巡航500公里,及时发现并处置零星火点隐患2处、施工外破隐患1处。
空域申请
黄陂机场飞行管制室,你好! 我们是国网湖北送变电工程有限公司运维人员,昨日14点已向你方进行报备今日飞行计划,武基参航函 [2024] 33号,该架次飞行时间计划为10点至12点,现已准备完毕,申请起飞!” 现场负责人王金鑫拨通飞行管制单位电话,得到同意起飞回复后,飞行操纵员操作无人机地面站系统对垂起固定翼无人机进行起飞指令下达。
地面站作业
结合重要用户供电设备保供要求,作业人员将固定翼无人机试点第一站选在地处平原、地势平坦、视野开阔的黄冈地区500千伏大道一二回线,制定详细飞行计划,对该地区附近的超、特高压线路通道环境进行精心勘查和分析,合理选择线路巡检的起降点,并根据现场情况在地面站上规划高精度自主巡检航线。
飞行作业
“飞机已组装完成,飞行前检查完毕,一切正常,起飞,飞机以多旋翼模式开始爬升,速度2米/秒,高度10米,20米,60米,到达开始指定高度,多旋翼转换固定翼,开始水平飞行至盘旋点……”随着一阵轰鸣声,一架翼展为4.1米的ZT-25V型号垂直起降固定翼无人机在300米空中按规划的航线快速对线路进行防山火特巡。
监控人员通过无人机统一巡检管理平台持续对现场进行远程指令下达,及时发现通道风险隐患,抓拍预警后通知线路运维班组进行处置。
监控人员查看无人机动态
垂直起降固定翼无人机相较于一般多旋翼无人机具有载重大、速度快、续航长、视角广、作业效率高等优点。在空域允许的情况下,单架次巡检速度可达到80公里每小时,持续巡航时间达2-4小时。下一步,无人机巡检管理中心将持续拓展机巡作业场景,充分发挥固定翼无人机优势,在春节、清明节前后等山火高发时段开展防山火专项特巡,提升通道监察质效。
本文来自湖北送变电。
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