1月16日，在位于重庆永川区凤凰湖工业园区旁的110千伏莲汇东西线7号塔附近，永川供电公司智能巡检班成员王耀在班组自主研发的“一车四翼”无人机多机协同移动作业平台（简称“协同移动作业平台”）上按下了“一键起飞”按钮，4架无人机立即启动，依次从协同移动作业平台上腾空而起，按照预设航线对110千伏莲汇东西线开展了线路自主精细化巡检和红外测温，并实时将巡检画面和相关数据回传至无人机管控平台。不到20分钟，4台无人机陆续完成巡检任务，自动返航停至协同移动作业平台。

近年来，随着城市建设发展速度的持续加快，永川电网规模不断扩大，新建主配网线路长度不断增长，外力破坏隐患也随之增加，治理难度不断加大。2018年，永川供电公司组建了智能巡检班。5年多来，智能巡检班坚持创新驱动发展，努力提高专业水平，积累实践经验，深化智能技术在线路运维中的应用。班组全员考取了由中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）颁发的无人机驾驶员合格证书，每人均能独立操作各种类型的无人机开展输配变专业相关巡检作业及激光雷达三维建模和线路故障查找、异物清除等工作，推动线路巡检由原来的人工巡检向“人巡+机巡”转变，着力提高电网巡检质效。

2022年夏季，重庆出现高温干旱极端天气，防山火、保供电形势紧张，智能巡检班全员24小时轮值。面对超负荷的工作量，班组成员何涛提出，能否通过技术研发实现一人同时操控多台无人机完成巡检，提高工作效率，降低班组成员劳动强度？

2022年7月，在何涛的牵头下，智能巡检班开展了协同移动作业平台的设计研发。经过大家7个多月的努力，协同移动作业平台研发成功。该平台由皮卡车、无人机起降平台、发电机供电系统和无人机视觉识别模块等部分组成，具备一键起降无人机、辅助多机同时作业等功能，还可同步将无人机自主巡检发现的隐患缺陷的预警信息发送至相关专业人员及时组织处理。

2023年11月19日，智能巡检班成员王耀远程操控国网重庆市电力公司机场调度管控系统，打开了位于永川供电公司汇龙检修基地楼顶的无人机固定机巢，一架无人机随即升空，按照预设航线对网格内的输配电线路和220千伏来苏变电站、110千伏金翠变电站开展了自主巡检。

在不断优化完善无人机巡检功能的同时，智能巡检班还在作业方式上大胆创新。2023年3月，国网重庆电力在永川供电公司开展输变配协同巡检示范区试点建设，并安排该班组承担具体任务。

以“全自主飞行、多任务协调、全空域覆盖”为目标，智能巡检班牵头构建了基于网格化管理的无人机输变配协同自主巡检体系，全面提升无人机巡检质效。智能巡检班用2个月时间完成了巡检数据采集、航线规划、机巢选址和机巢安装测试等工作。这些机巢均具备自动为无人机充电、回传并智能分析无人机巡检数据等功能，可帮助无人机高效完成输配电线路及变电站的自主巡检，使无人机巡检效率提高55%以上。

“以往输变配专业都是分别制订巡检计划，可能导致部分区域重复巡检。现在，我们搭建起了无人机‘一次飞行、多项任务，多机起飞、同时任务’的自主巡检体系。”智能巡检班班长晏新说。遇到作业量大、时间紧迫的情况时，智能巡检班成员可同时远程开启多个无人机固定机巢，操控多架无人机同时执行不同任务。

目前，智能巡检班已在220千伏城南变电站和110千伏汇龙、凤凰变电站等8座变电站及永川供电公司汇龙检修基地安装了无人机固定机巢。

2023年，智能巡检班操控无人机开展供区内35～220千伏线路激光雷达巡检2轮，500千伏、800千伏线路激光雷达巡检4轮，发现并及时消除危急及严重树障类缺陷110余处、线路危急缺陷33处，保障供区电网安全可靠运行。

来源：国家电网报